A21/A23: физган — взять проп под прицелом и таскать по взгляду

Первый срез взаимодействия с пропами (то, что в GMod делает weapon_physgun):
ЛКМ берёт ближайшее тело под прицелом — луч из глаз, расстояние 8..260 юнитов,
допуск 40 в стороны, побеждает ближайшее; пока кнопка зажата, тело каждый кадр
телепортируется на луч взгляда на взятом расстоянии (углы сохраняются);
отпустил — тело свободно и падает само.

Добавлен переключатель SOURCE_RS_PHYSGUN=1: держит ближайшее тело без мыши —
нужен для проверки скриптом, а не руками (SDL-событий мыши в скрипте нет).

Проверка: код собирается, clippy чистый, все 23 сьюта зелёные. Интерактивно
проверить не смог — в скриптовых кадрах камера упирается в стены (наводить
нечем). Проверять у кучи пропов в районе -2930 -1370 -64: посмотреть на проп,
зажать ЛКМ. Записано в docs/DIARY.md.

crates/client/src/map.rs

@@ -7,6 +7,7 @@ use fs::VirtualFs;
 use render::{Gfx, WorldRenderer};
 use sdl3::event::{Event, WindowEvent};
 use sdl3::keyboard::Keycode;
+use sdl3::mouse::MouseButton;
 use std::collections::HashSet;
 use std::path::{Path, PathBuf};
 use std::time::Instant;
@@ -388,6 +389,12 @@ pub fn map(assets: Option<PathBuf>, args: MapArgs) -> anyhow::Result<()> {
         }
     }
 
+    // Физган: тело, которое держим, и расстояние удержания (A21/A23).
+    let mut grabbed: Option<(engine::physics::BodyId, f32)> = None;
+    // `SOURCE_RS_PHYSGUN=1` — держать ближайшее тело без мыши: нужно, чтобы
+    // проверять физган кадром и скриптом, а не руками.
+    let auto_grab = std::env::var_os("SOURCE_RS_PHYSGUN").is_some();
+
     'running: loop {
         for event in events.poll_iter() {
             match event {
@@ -396,6 +403,52 @@ pub fn map(assets: Option<PathBuf>, args: MapArgs) -> anyhow::Result<()> {
                     keycode: Some(Keycode::Escape),
                     ..
                 } => break 'running,
+                Event::MouseButtonDown {
+                    mouse_btn: MouseButton::Left,
+                    ..
+                } => {
+                    // Физган: берём ближайшее тело под прицелом — по
+                    // расстоянию вдоль луча, с допуском на толщину пропа.
+                    let origin = player.eye_position();
+                    let dir = camera.forward();
+                    let w = world.borrow();
+                    let mut best: Option<(f32, engine::physics::BodyId)> = None;
+                    for id in w.physics.body_list() {
+                        let Some((position, _)) = w.physics.transform(id) else {
+                            continue;
+                        };
+                        let to_body = position - origin;
+                        let along = to_body.dot(dir);
+                        if !(8.0..=260.0).contains(&along) {
+                            continue;
+                        }
+                        let perpendicular = (to_body - dir * along).length();
+                        if perpendicular > 40.0 {
+                            continue;
+                        }
+                        if best.is_none_or(|(best_along, _)| along < best_along) {
+                            best = Some((along, id));
+                        }
+                    }
+                    if let Some((along, id)) = best {
+                        grabbed = Some((id, along));
+                        log.push_back(format!("физган: взял ({} юнитов)", along as i32));
+                        while log.len() > 8 {
+                            log.pop_front();
+                        }
+                    }
+                }
+                Event::MouseButtonUp {
+                    mouse_btn: MouseButton::Left,
+                    ..
+                } => {
+                    if grabbed.take().is_some() {
+                        log.push_back("физган: отпустил".to_string());
+                        while log.len() > 8 {
+                            log.pop_front();
+                        }
+                    }
+                }
                 Event::KeyDown {
                     keycode: Some(Keycode::G),
                     repeat: false,
@@ -498,6 +551,40 @@ pub fn map(assets: Option<PathBuf>, args: MapArgs) -> anyhow::Result<()> {
             let mut w = world.borrow_mut();
             w.step_physics(dt);
             w.recover_fallen_props(-8192.0);
+            // Физган: держим тело на луче взгляда, на взятом расстоянии.
+            if auto_grab && grabbed.is_none() {
+                let origin = player.eye_position();
+                let dir = camera.forward();
+                let mut best: Option<(f32, engine::physics::BodyId)> = None;
+                for id in w.physics.body_list() {
+                    let Some((position, _)) = w.physics.transform(id) else {
+                        continue;
+                    };
+                    let to_body = position - origin;
+                    let along = to_body.dot(dir);
+                    if !(8.0..=320.0).contains(&along) {
+                        continue;
+                    }
+                    if (to_body - dir * along).length() > 64.0 {
+                        continue;
+                    }
+                    if best.is_none_or(|(best_along, _)| along < best_along) {
+                        best = Some((along, id));
+                    }
+                }
+                if let Some((along, id)) = best {
+                    grabbed = Some((id, along));
+                }
+            }
+            if let Some((id, along)) = grabbed {
+                let target = player.eye_position() + camera.forward() * along;
+                let angles = w
+                    .physics
+                    .transform(id)
+                    .map(|(_, angles)| angles)
+                    .unwrap_or(math::Vec3::ZERO);
+                w.physics.teleport(id, target, angles);
+            }
             // Модель игрока едет за игроком: позиция — ступни, поворот — курс.
             if let Some(index) = player_model_instance {
                 // У моделей Source ось Y смотрит влево, поэтому курс

docs/DIARY.md

@@ -57,9 +57,19 @@ SOURCE_RS_PLAYER_MODEL= DISPLAY=:99 SDL_VIDEODRIVER=x11 cargo run -q -p client -
 пересобирается целиком (медленно, но работает); позже нужна до-аллокация
 вершин под спавн.
 
+**Физган, первый срез (A21/A23).** ЛКМ — взять ближайшее тело под прицелом
+(луч из глаз, расстояние 8..260 юнитов, допуск 40 в стороны), пока держим —
+тело каждый кадр телепортируется на луч взгляда на взятом расстоянии; отпустил —
+свободно. `SOURCE_RS_PHYSGUN=1` держит ближайшее тело без мыши (для скриптов).
+
+**Нужна интерактивная проверка физгана:** мои скриптовые кадры упираются в
+стены — камеру без глаз не навести. Проверять так: встать у кучи пропов
+(она в районе `-2930 -1370 -64`), посмотреть на проп, зажать ЛКМ.
+
 **Следующее:** (а) до-аллокация вершин под спавн вместо пересборки рендерера;
-(б) реестр SWEP из Lua и вьюмодель; (в) физган (луч → проп → таскание);
-(г) скрытие своей модели, когда камера внутри неё; (д) скелет+анимации.
+(б) реестр SWEP из Lua и вьюмодель; (в) вращение пропа колесом и заморозка у
+физгана; (г) скрытие своей модели, когда камера внутри неё; (д) скелет+анимации
+моделей; (е) консольные команды спавна на данных из Lua (`gm_spawn`).
 
 ## 3. Что уже сделано и лежит в `main`