From 49bd9f127faebbc4d22415f262eb7672e854a720 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Niko Marmeladkov <niko@n1ko.dev>
Date: Sat, 24 Oct 2026 21:46:01 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=A4=D0=B8=D0=B7=D0=B3=D0=B0=D0=BD:=20=D0=B4?=
 =?UTF-8?q?=D0=B8=D0=B0=D0=B3=D0=BD=D0=BE=D1=81=D1=82=D0=B8=D0=BA=D0=B0=20?=
 =?UTF-8?q?SOURCE=5FRS=5FPHYSGUN=5FDEBUG=20(=D0=BE=D1=88=D0=B8=D0=B1=D0=BA?=
 =?UTF-8?q?=D0=B0=20=D0=B8=20=D1=81=D0=BA=D0=BE=D1=80=D0=BE=D1=81=D1=82?=
 =?UTF-8?q?=D0=B8=20=D1=80=D0=B0=D0=B7=20=D0=B2=2030=20=D0=BA=D0=B0=D0=B4?=
 =?UTF-8?q?=D1=80=D0=BE=D0=B2)?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 crates/client/src/sandbox.rs | 20 ++++++++++++++++++++
 1 file changed, 20 insertions(+)

diff --git a/crates/client/src/sandbox.rs b/crates/client/src/sandbox.rs
index 267d6d4..176dda3 100644
--- a/crates/client/src/sandbox.rs
+++ b/crates/client/src/sandbox.rs
@@ -428,6 +428,26 @@ pub fn hold(world: &mut World, grab: &mut Grab, origin: Vec3, direction: Vec3, d
     // Компенсация вращения: без неё угловая скорость уводила бы точку захвата
     // с луча, и P-регулятор догонял бы её рывками.
     let velocity = clamp_speed(point_velocity - omega.cross(arm), PHYSGUN_MAX_SPEED);
+    // Диагностика по требованию: `SOURCE_RS_PHYSGUN_DEBUG=1` печатает раз в
+    // 30 кадров рассогласование и скорости — по числам видно, где теряется
+    // скорость (цель, пружина или тело).
+    if std::sync::OnceLock::<bool>::new()
+        .get_or_init(|| std::env::var_os("SOURCE_RS_PHYSGUN_DEBUG").is_some())
+        == &true
+    {
+        use std::sync::atomic::{AtomicU32, Ordering};
+        static COUNTER: AtomicU32 = AtomicU32::new(0);
+        if COUNTER.fetch_add(1, Ordering::Relaxed) % 30 == 0 {
+            eprintln!(
+                "PHYSGUN: error={:.1} target_v={:.0} point_v={:.0} body_v={:.0} dist={:.0}",
+                (target - point).length(),
+                target_velocity.length(),
+                point_velocity.length(),
+                velocity.length(),
+                grab.distance
+            );
+        }
+    }
     world.physics.set_velocity(grab.body, velocity);
     world.physics.set_angular_velocity(grab.body, omega);
 }