Дневник: точный план проигрывания анимаций

Записан следующий шаг A26, чтобы не искать заново: данные анимации (.ani 7 МБ,
блоки, описания) должны жить в меше ссылкой Arc (сейчас читаются при загрузке и
выбрасываются); в движке появляется pose_model_instance с локальными
кватернионами костей, собранными через родителей; в клиенте — выбор секвенции,
кадр по времени (t · fps, цикл) и сборка кватернионов из дорожек; затем выбор по
состоянию ACT_MP_* с блендингом и снятие синуса.

docs/DIARY.md

@@ -124,6 +124,26 @@ origin. Посадка: глаз + 20 вперёд + 6 вправо − 10 вн
 `batch.material` с позицией материала в `world.materials` (дедупликация по
 имени); (3) `--only-material` фильтрует батчи, но не мешает ли ему что-то ещё.
 
+**A26, состояние на 2026-10-17:** сделаны секвенции (с определением шага записи
+по данным), кости и веса вершин, слияние включённых моделей (у игрока 465
+секвенций), чтение `.ani` (7,1 МБ, 1563 анимации, 247 блоков), декодер кадров
+(`mstudioanim_t`, проверен: 280 кадров, 51 дорожка), сборка кватерниона с
+нормировкой 1/32768 (выбрана замером: умножение на rot_scale давало 1,63 —
+для кватерниона невозможно) и CPU-скиннинг (виден кадром).
+
+**Следующий шаг — проигрывание.** План, чтобы не искать заново:
+1. `PropMesh` (или `ModelInstance`) должен держать **данные анимации**:
+   `.ani` (7 МБ) + список блоков + описания анимаций, ссылкой `Arc`, — сейчас
+   они читаются при загрузке модели и выбрасываются;
+2. в движке `pose_model_instance(index, origin, angles, bone_quats: &[[f32;4]])`:
+   локальные кватернионы костей в мировые через родителей
+   (`world[i] = world[parent] · (T(pos_i) · R(q_i) · T(−pos_i))`), затем скиннинг
+   теми же весами (функция скиннинга уже есть — сейчас её ведёт синус);
+3. в клиенте: выбрать секвенцию (`@idle_all_01` через последовательность
+   activity), взять кадр по времени (`t · fps`, циклом), собрать кватернионы
+   костей из дорожек и позвать `pose_model_instance`;
+4. затем выбор по состоянию (`ACT_MP_*`) и блендинг, и снять синус.
+
 **A26 «анимации» — план записан** (docs/PARITY.md A26). Ключевое открытие: в
 `formats` скелет и веса **уже читаются** (`mdl.bones()`, `vvd.vertices()`,
 `vtx.body_parts()`), не хватает разбора секвенций/`.ani`, костей в