From 4a8e75635ee82ec166e1bad22d50b208daa48bd6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Niko Marmeladkov <niko@n1ko.dev>
Date: Sat, 24 Oct 2026 22:07:29 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=A4=D0=B8=D0=B7=D0=B8=D0=BA=D0=B0:=20=D0=BF?=
 =?UTF-8?q?=D0=BE=D0=B4=D0=BD=D1=8F=D1=82=20=D0=BF=D1=80=D0=B5=D0=B4=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BB=20=D1=81=D0=BA=D0=BE=D1=80=D0=BE=D1=81=D1=82=D0=B8=20Rap?=
 =?UTF-8?q?ier=20=E2=80=94=20=D1=84=D0=B8=D0=B7=D0=B3=D0=B0=D0=BD=20=D0=B1?=
 =?UTF-8?q?=D0=BE=D0=BB=D1=8C=D1=88=D0=B5=20=D0=BD=D0=B5=20=D0=BE=D1=82?=
 =?UTF-8?q?=D1=81=D1=82=D0=B0=D1=91=D1=82?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

Корень отставания пропа найден замером и подтверждён на чистом Rapier:
в rapier 0.36 по умолчанию `normalized_max_linear_velocity = 400`, и любая
заданная скорость выше 400 обрезается на шаге. Отсюда 1200 -> 400 и «проп
плетётся за игроком»: никакая пружина не помогала.

- PhysicsWorld::new поднимает `normalized_max_linear_velocity` до 100k
  (в Source скорости выше: бег 650, физган до 5000, падения — тысячи);
  защита от нефинитных значений остаётся;
- тест-страж body_with_set_velocity_actually_moves: тело с 1200 обязано
  проехать >1000 за секунду (до фикса — 400, тест падал);
- временный телепорт-костыль был откачен ранее; трение на удержании
  выключается (combine rule Min), на отпускании возвращается 0.6.

Проверено: 29 сьютов зелёные (включая новый тест скорости).
---
 crates/engine/src/physics.rs | 22 ++++++++++++++--------
 1 file changed, 14 insertions(+), 8 deletions(-)

diff --git a/crates/engine/src/physics.rs b/crates/engine/src/physics.rs
index dccfb32..ff2b734 100644
--- a/crates/engine/src/physics.rs
+++ b/crates/engine/src/physics.rs
@@ -190,6 +190,13 @@ impl PhysicsWorld {
         // По умолчанию Rapier ставит Y-вертикаль и −9.81 — у нас Z-вертикаль
         // и другие единицы, поэтому гравитацию задаём явно.
         world.gravity = Vector::new(0.0, 0.0, DEFAULT_GRAVITY);
+        // Rapier 0.36 по умолчанию ограничивает скорость 400 единицами
+        // (`normalized_max_linear_velocity`). В Source скорости выше: бег 650,
+        // физган до 5000, падения — тысячи. С этим пределом тело с заданной
+        // скоростью 1200 реально ехало 400 (замер), из-за чего физган не мог
+        // догнать игрока. Поднимаем предел до 100k, сохраняя защиту от
+        // нефинитных величин.
+        world.integration_parameters.normalized_max_linear_velocity = 100_000.0;
         Self {
             world,
             handles: Vec::new(),
@@ -1195,12 +1202,9 @@ mod tests {
     /// скорость 1200 по X. За секунду тело обязано проехать ~1200 юнитов.
     /// Если проезжает меньше — его тормозит контакт/трение, и никакая
     /// пружина физгана не поможет (нужно другое решение).
-    // ОТКРЫТЫЙ БАГ (физган): шаг физики гасит заданную скорость ровно втрое
-    // (1200 -> 400) даже без пола, контактов, трения (combine rule Min),
-    // гравитации (gravity_scale 0) и damping (0.000). Именно поэтому проп
-    // отстаёт от игрока при любой пружине. Тест-страдалец: раскомментировать
-    // assert после починки.
-    #[ignore = "открытый баг: шаг физики делит скорость на 3"]
+    // Причина отставания пропа (найдена этим тестом): в Rapier 0.36
+    // `normalized_max_linear_velocity` по умолчанию 400, и заданная скорость
+    // 1200 превращалась в 400. Теперь предел поднят в `PhysicsWorld::new`.
     #[test]
     fn body_with_set_velocity_actually_moves() {
         let mut physics = PhysicsWorld::new();
@@ -1239,8 +1243,10 @@ mod tests {
             "проехало за секунду при 1200: {moved:.1}, скорость после шага: {:.1}",
             v.length()
         );
-        eprintln!("тест-страж: ожидание >1000, факт {moved:.1}");
-        // assert!(moved > 1000.0, ...); // включить после починки шага физики
+        assert!(
+            moved > 1000.0,
+            "тело проехало только {moved:.1} из 1200 — предел скорости Rapier не поднят"
+        );
     }
 
     /// Проп должен падать и останавливаться на полу, а не проваливаться.