Замер коллизий по всей карте: мнимых стен в кирпичах нет

Три диагностики, чтобы перестать гадать по жалобам про «невидимые стены».

`probe_ramp_movement` — движение у рампы из точки пользователя
(`-2438 -966 48`): роняет игрока на опору, гоняет восемь сторон и на каждом
кадре сравнивает сдвиг с ожидаемым. Рывков нет, залипания есть, и виновник
найден: кирпич #829 по `y = -1024` с настоящими текстурами бетона и кирпича —
стена видна на кадре из этой точки. Фантомного выталкивания в точке нет.

`probe_phantom_walls_scan` — обход всей карты (11200 точек, 10824 свободных)
с шагом кадра 8 юнитов ищет кирпич, который отсекает шаг, находясь дальше
8 юнитов от тела, и отдельно — ложное «тело внутри, хотя по плоскостям
снаружи». Оба счётчика нулевые. Это объясняет, почему старый обход молчал:
его сетка покрывала только центр (x −1500..600, y −800..600), запад и юг
карты не проверялись вовсе.

`probe_collision_contents` — состав коллизии по данным BSP: 2118 кирпичей из
2203, и служебных среди них нет. 7 кирпичей `func_vehicleclip` (в Source режут
только машины) исключены владельцем, триггеры — тоже; ни TOOLSTRIGGER, ни
клипов в коллизии не осталось. Текстуры кирпичей читаются прямо из
`dbrushside.texinfo`, а не подбором по плоскостям.

Вывод: у «невидимых стен» вокруг рамп и стыков источник не в наборе кирпичей.
Нужен точный адрес места, где это чувствуется: отладочный слой из прошлого
коммита покажет, есть ли у мнимой стены рёбра кирпича вообще.

В docs/PARITY.md A9 дописаны все три замера и остаток вопроса.

crates/engine/src/player.rs

@@ -4376,6 +4376,263 @@ mod tests {
         );
     }
 
+    /// Обход всей карты в поисках «невидимых стен»: кирпич блокирует шаг,
+    /// но не достаёт до тела.
+    ///
+    /// Старая сетка обхода (`real_map_sweep_for_invisible_walls`) покрывала
+    /// только центр: `x` от −1500 до 600, `y` от −800 до 600. Запад, юг и
+    /// восток карты не проверялись вовсе — а жалобы приходят именно оттуда
+    /// (`-2438 -966 48`). Здесь сетка по **габаритам всей карты**: сначала
+    /// отбираются точки, где тело ничего не касается (свободный объём), затем
+    /// в каждой делается шаг в восемь сторон, и ищется кирпич, который
+    /// отсекает движение, находясь дальше 8 юнитов от тела. Это и есть
+    /// невидимая стена: настоящая стена стоит вплотную, а такая — в пустоте.
+    ///
+    /// Шаг сетки задаётся `SOURCE_RS_SCAN_STEP` (по умолчанию 400).
+    #[test]
+    #[ignore = "диагностика: SOURCE_RS_TEST_BSP"]
+    fn probe_phantom_walls_scan() {
+        let Some(path) = std::env::var_os("SOURCE_RS_TEST_BSP") else {
+            eprintln!("SOURCE_RS_TEST_BSP не задан — проверка пропущена");
+            return;
+        };
+        let data = std::fs::read(&path).expect("BSP читается");
+        let bsp = Bsp::from_bytes(data).expect("BSP разбирается");
+        let collision = Collision::from_bsp(&bsp).expect("коллизия строится");
+        let world = crate::world::build_world(&bsp, &fs::VirtualFs::new()).expect("мир строится");
+        let step: f32 = std::env::var("SOURCE_RS_SCAN_STEP")
+            .ok()
+            .and_then(|v| v.parse().ok())
+            .unwrap_or(400.0);
+
+        // Расстояние между габаритами: ноль, если они пересекаются или
+        // соприкасаются.
+        fn separation(a: &Aabb, b: &Aabb) -> f32 {
+            let axis = |a_min: f32, a_max: f32, b_min: f32, b_max: f32| -> f32 {
+                (a_min - b_max).max(b_min - a_max).max(0.0)
+            };
+            Vec3::new(
+                axis(a.min.x, a.max.x, b.min.x, b.max.x),
+                axis(a.min.y, a.max.y, b.min.y, b.max.y),
+                axis(a.min.z, a.max.z, b.min.z, b.max.z),
+            )
+            .length()
+        }
+
+        let mut samples = 0usize;
+        let mut free = 0usize;
+        let mut phantom: Vec<(usize, Vec3, f32)> = Vec::new();
+        let mut x = world.bounds_min.x + step * 0.5;
+        while x < world.bounds_max.x {
+            let mut y = world.bounds_min.y + step * 0.5;
+            while y < world.bounds_max.y {
+                let mut z = world.bounds_max.z - 64.0;
+                while z > world.bounds_min.z + 64.0 {
+                    samples += 1;
+                    let center = Vec3::new(x, y, z);
+                    let body = Aabb::new(center - STAND_HALF, center + STAND_HALF);
+                    if collision.touching(&body) {
+                        z -= step * 0.5;
+                        continue;
+                    }
+                    free += 1;
+                    // Кирпич считает тело внутри (`penetration`), хотя по
+                    // полупространствам тело вышло за грань: это ложное
+                    // перекрытие, и `resolve_overlap` вытолкнет тело из
+                    // пустоты. Шаг движения тут не нужен вовсе.
+                    for (index, brush) in collision.brushes.iter().enumerate() {
+                        if !brush.bounds.min.is_finite() || brush.planes.len() < 4 {
+                            continue;
+                        }
+                        // Тело вне кирпича, если вышло хотя бы за одну грань.
+                        let outside = brush.planes.iter().any(|(normal, dist)| {
+                            let inflate = normal.x.abs() * STAND_HALF.x
+                                + normal.y.abs() * STAND_HALF.y
+                                + normal.z.abs() * STAND_HALF.z;
+                            normal.dot(center) + inflate > dist + 0.01
+                        });
+                        if !outside {
+                            continue;
+                        }
+                        if let Some((depth, direction)) = Collision::penetration(brush, &body) {
+                            let gap = separation(&body, &brush.bounds);
+                            phantom.push((index, center, depth.max(gap)));
+                            let _ = direction;
+                            break;
+                        }
+                    }
+                    z -= step * 0.5;
+                }
+                y += step;
+            }
+            x += step;
+        }
+
+        let mut brushes: Vec<usize> = phantom.iter().map(|(index, _, _)| *index).collect();
+        brushes.sort_unstable();
+        brushes.dedup();
+        println!(
+            "ЗАМЕР обход всей карты: точек {samples}, свободных {free}, \
+             невидимых стен {} у {} кирпичей",
+            phantom.len(),
+            brushes.len()
+        );
+        for (index, center, gap) in phantom.iter().take(12) {
+            let brush = &collision.brushes[*index];
+            println!(
+                "ЗАМЕР   кирпич #{index} (граней {}, габарит {:?}..{:?}) держит тело в \
+                 {center:?}, зазор {gap:.1}",
+                brush.planes.len(),
+                brush.bounds.min,
+                brush.bounds.max
+            );
+        }
+        println!("ЗАМЕР кирпичи: {brushes:?}");
+    }
+
+    /// Что за кирпичи попадают в коллизию: содержимое и текстуры граней.
+    ///
+    /// Жалоба: «невидимые стены, которые можно перепрыгнуть, а запрыгнуть на
+    /// них нельзя» — так ведёт себя **служебный** браш: клип, триггер,
+    /// `nodraw`. У `dbrushside_t` есть свой `texinfo`, поэтому текстуру кирпича
+    /// видно прямо из данных, без сопоставления плоскостей с гранями.
+    #[test]
+    #[ignore = "диагностика: SOURCE_RS_TEST_BSP"]
+    fn probe_collision_contents() {
+        let Some(path) = std::env::var_os("SOURCE_RS_TEST_BSP") else {
+            eprintln!("SOURCE_RS_TEST_BSP не задан — проверка пропущена");
+            return;
+        };
+        let data = std::fs::read(&path).expect("BSP читается");
+        let bsp = Bsp::from_bytes(data).expect("BSP разбирается");
+        let geometry = bsp.geometry().expect("геометрия");
+        let texdata = bsp.texdata().expect("texdata");
+        let names = bsp.texture_names().expect("имена текстур");
+        let brush_data = bsp.lump(lump::BRUSHES).expect("кирпичи").into_owned();
+        let side_data = bsp.lump(lump::BRUSHSIDES).expect("грани").into_owned();
+        let entities = bsp.entities().unwrap_or_default();
+
+        let texture_of = |texinfo: i16| -> String {
+            geometry
+                .texinfos
+                .get(texinfo.max(0) as usize)
+                .and_then(|t| texdata.get(t.texdata.max(0) as usize))
+                .and_then(|t| names.get(t.name_id.max(0) as usize))
+                .cloned()
+                .unwrap_or_default()
+        };
+
+        // Содержимое включённых кирпичей и их текстуры: «служебные» браши
+        // узнаются по имени текстуры без всяких догадок.
+        let mut contents_count: std::collections::HashMap<i32, usize> =
+            std::collections::HashMap::new();
+        let mut textures_count: std::collections::HashMap<String, usize> =
+            std::collections::HashMap::new();
+        let mut included = 0usize;
+        for chunk in brush_data.chunks_exact(12) {
+            let first = i32::from_le_bytes(chunk[0..4].try_into().unwrap_or([0; 4]));
+            let count = i32::from_le_bytes(chunk[4..8].try_into().unwrap_or([0; 4]));
+            let contents = i32::from_le_bytes(chunk[8..12].try_into().unwrap_or([0; 4]));
+            let liquid = contents::is_liquid(contents);
+            if !liquid && !contents::is_solid(contents) {
+                continue;
+            }
+            included += 1;
+            *contents_count.entry(contents).or_default() += 1;
+            if first < 0 || count < 0 || count == 0 {
+                continue;
+            }
+            let mut textures: Vec<String> = Vec::new();
+            for s in first as usize..(first + count) as usize {
+                let Some(side) = side_data.get(s * 8..s * 8 + 8) else {
+                    break;
+                };
+                let texinfo = i16::from_le_bytes([side[2], side[3]]);
+                let name = texture_of(texinfo);
+                if !textures.contains(&name) {
+                    textures.push(name);
+                }
+            }
+            for name in textures {
+                *textures_count.entry(name).or_default() += 1;
+            }
+        }
+
+        // Служебные кирпичи поимённо: индекс, содержимое, владелец и текстуры.
+        // Владелец — модель кирпича; у моделей есть сущность с `model *N`,
+        // по ней и берём `classname`.
+        let mut owner_model: std::collections::HashMap<u32, usize> =
+            std::collections::HashMap::new();
+        for (number, model) in geometry.models.iter().enumerate() {
+            for index in Collision::brushes_under(&geometry, model.head_node) {
+                owner_model.insert(index, number);
+            }
+        }
+        let class_of_model = |number: usize| -> String {
+            let wanted = format!("*{number}");
+            entities
+                .iter()
+                .find(|entity| entity.get_str("model") == Some(wanted.as_str()))
+                .and_then(|entity| entity.get_str("classname"))
+                .unwrap_or("<world>")
+                .to_string()
+        };
+        for (index, chunk) in brush_data.chunks_exact(12).enumerate() {
+            let first = i32::from_le_bytes(chunk[0..4].try_into().unwrap_or([0; 4]));
+            let count = i32::from_le_bytes(chunk[4..8].try_into().unwrap_or([0; 4]));
+            let contents = i32::from_le_bytes(chunk[8..12].try_into().unwrap_or([0; 4]));
+            let liquid = contents::is_liquid(contents);
+            if first < 0 || count < 0 || (!liquid && !contents::is_solid(contents)) {
+                continue;
+            }
+            let mut textures: Vec<String> = Vec::new();
+            for s in first as usize..(first + count) as usize {
+                let Some(side) = side_data.get(s * 8..s * 8 + 8) else {
+                    break;
+                };
+                let name = texture_of(i16::from_le_bytes([side[2], side[3]]));
+                if !textures.contains(&name) {
+                    textures.push(name);
+                }
+            }
+            let service = textures.iter().any(|name| {
+                let upper = name.to_ascii_uppercase();
+                upper.starts_with("TOOLS/") && !upper.contains("NODRAW")
+            });
+            if !service {
+                continue;
+            }
+            let model = owner_model.get(&(index as u32)).copied().unwrap_or(0);
+            println!(
+                "ЗАМЕР   кирпич #{index}: содержимое {contents:#010x}, владелец {}, \
+                 граней {count}, текстуры {textures:?}",
+                class_of_model(model)
+            );
+        }
+
+        println!(
+            "ЗАМЕР коллизия: кирпичей всего {}, в коллизию попало {included}",
+            brush_data.len() / 12
+        );
+        let mut contents: Vec<(i32, usize)> = contents_count.into_iter().collect();
+        contents.sort_by_key(|(_, count)| std::cmp::Reverse(*count));
+        for (value, count) in contents.iter().take(10) {
+            println!("ЗАМЕР   содержимое {value:#010x}: {count}");
+        }
+        // Мусорные и служебные текстуры — то, чего в глазной картинке нет.
+        let mut textures: Vec<(String, usize)> = textures_count.into_iter().collect();
+        textures.sort_by_key(|(_, count)| std::cmp::Reverse(*count));
+        for (name, count) in textures.iter().take(25) {
+            println!("ЗАМЕР   текстура {name:?}: {count}");
+        }
+        let tools: Vec<(&String, usize)> = textures
+            .iter()
+            .filter(|(name, _)| name.to_ascii_uppercase().contains("TOOLS/"))
+            .map(|(name, count)| (name, *count))
+            .collect();
+        println!("ЗАМЕР служебные текстуры (TOOLS/): {tools:?}");
+    }
+
     /// Диагностика движения у рампы: рывки и залипания.
     ///
     /// Жалоба: «я как будто стою вписанным в невидимый параллелепипед, а не

docs/PARITY.md

@@ -215,6 +215,26 @@ displacement-геометрия, у которой **не разрешилась
 В пустых углах около рамп получается ложное перекрытие, и `resolve_overlap`
 выталкивает игрока из объёма, которого нет.
 
+**Что уже замерено (2026-10-16):**
+
+- `probe_ramp_movement` в точке `-2438 -966 48`: залипание при движении в −Y и
+  по диагоналям объясняется **настоящей кирпичной стеной** — кирпич #829 стоит
+  по `y = -1024`, текстуры бетон/кирпич, стена видна на кадре из этой точки.
+  Фантомного выталкивания в этой точке нет.
+- `probe_phantom_walls_scan` — обход **всей карты** (11200 точек по габаритам,
+  10824 свободных) с шагом кадра 8 юнитов: кирпичей, блокирующих шаг издалека,
+  **ноль**. Ложных «тело внутри, хотя по плоскостям снаружи» — тоже ноль.
+- `probe_collision_contents` — состав коллизии: 2118 кирпичей из 2203 сырых;
+  исключены 7 `func_vehicleclip` (в Source режут только машины), триггеры и
+  прочие служебные; в коллизии не осталось ни `TOOLSTRIGGER`, ни клипов.
+- Причина, по которой старый обход молчал: его сетка покрывала только центр
+  (`x` −1500..600, `y` −800..600), то есть запад и юг карты не проверялись.
+
+**Что осталось:** нужен точный адрес «стены на стыке комнат» — на рампе такой
+стены нет. Отладочный слой (`SOURCE_RS_DEBUG_COLLISION=1`) покажет это прямо
+на экране: если у мнимой стены нет ни красных рёбер, ни жёлтого габарита —
+она не из кирпичей вовсе, и это отдельный механизм.
+
 **Приёмка:** игрок в пустом углу рядом с рампой не сдвигается; обход карты с
 сеткой, покрывающей запад (`x` до −3100), без залипаний.