Физган: колесо мыши крутит взятый проп

Взятое тело хранит не только расстояние, но и углы: при захвате углы берутся у
тела, колесо мыши добавляет к рысканью по 15° на щелчок, удержание каждый кадр
телепортирует тело на луч взгляда с этими углами. Как в GMod: взял проп — крути
колесом, не отпуская.

crates/client/src/map.rs

@@ -390,7 +390,8 @@ pub fn map(assets: Option<PathBuf>, args: MapArgs) -> anyhow::Result<()> {
     }
 
     // Физган: тело, которое держим, и расстояние удержания (A21/A23).
-    let mut grabbed: Option<(engine::physics::BodyId, f32)> = None;
+    // Тело, расстояние удержания и углы: колесо мыши крутит взятый проп.
+    let mut grabbed: Option<(engine::physics::BodyId, f32, math::Vec3)> = None;
     // `SOURCE_RS_PHYSGUN=1` — держать ближайшее тело без мыши: нужно, чтобы
     // проверять физган кадром и скриптом, а не руками.
     let auto_grab = std::env::var_os("SOURCE_RS_PHYSGUN").is_some();
@@ -431,7 +432,7 @@ pub fn map(assets: Option<PathBuf>, args: MapArgs) -> anyhow::Result<()> {
                         }
                     }
                     if let Some((along, id)) = best {
-                        grabbed = Some((id, along));
+                        grabbed = Some((id, along, math::Vec3::ZERO));
                         log.push_back(format!("физган: взял ({} юнитов)", along as i32));
                         while log.len() > 8 {
                             log.pop_front();
@@ -526,6 +527,13 @@ pub fn map(assets: Option<PathBuf>, args: MapArgs) -> anyhow::Result<()> {
                 } => {
                     pressed.remove(&code);
                 }
+                Event::MouseWheel { y, .. } => {
+                    // Колесо крутит взятый проп вокруг вертикальной оси.
+                    if let Some((id, along, angles)) = grabbed {
+                        let angles = math::Vec3::new(angles.x, angles.y + y * 15.0, angles.z);
+                        grabbed = Some((id, along, angles));
+                    }
+                }
                 Event::MouseMotion { xrel, yrel, .. } if relative_mouse => {
                     // Source: +Y — влево, поэтому движение мыши вправо уменьшает yaw.
                     camera.rotate(-xrel * 0.15, yrel * 0.15);
@@ -573,17 +581,19 @@ pub fn map(assets: Option<PathBuf>, args: MapArgs) -> anyhow::Result<()> {
                     }
                 }
                 if let Some((along, id)) = best {
-                    grabbed = Some((id, along));
+                    grabbed = Some((id, along, math::Vec3::ZERO));
                 }
             }
-            if let Some((id, along)) = grabbed {
+            if let Some((id, along, mut angles)) = grabbed {
+                // Углы при захвате берём у тела, дальше их крутит колесо.
+                if angles == math::Vec3::ZERO
+                    && let Some((_, current)) = w.physics.transform(id)
+                {
+                    angles = current;
+                }
                 let target = player.eye_position() + camera.forward() * along;
-                let angles = w
-                    .physics
-                    .transform(id)
-                    .map(|(_, angles)| angles)
-                    .unwrap_or(math::Vec3::ZERO);
                 w.physics.teleport(id, target, angles);
+                grabbed = Some((id, along, angles));
             }
             // Модель игрока едет за игроком: позиция — ступни, поворот — курс.
             if let Some(index) = player_model_instance {