Niko Marmeladkov
ae36d3aea6
Some checks are pending
CI / checks (push) Waiting to run
Откачен костыль с телепортом: это было лечение симптома. Что найдено замером (тест body_with_set_velocity_actually_moves, ignored): тело с заданной скоростью 1200 за шаг едет только 400 — и это НЕ контакт: воспроизводится без пола, с friction 0 (combine rule Min), gravity_scale 0, damping 0.000, dt=1/60 до и после шага. Скорость 400 читается уже после world.step(), то есть шаг физики гасит её ровно втрое. Это и есть причина отставания пропа при любой пружине. Плюс сделано по делу: на время удержания у тела выключается трение (set_body_friction + combine rule Min), на отпускании возвращается 0.6 — это убирает потерю скорости о пол. Дальше: разобраться, почему шаг Rapier делит скорость на 3 (подозрение — настройки integration_parameters/units в нашей обёртке), затем включить assert в тесте. |
||
|---|---|---|
| .. | ||
| src | ||
| tests | ||
| Cargo.toml | ||