Niko Marmeladkov
d92b962b36
Some checks are pending
CI / checks (push) Waiting to run
Кватернион требует, чтобы модуль вектора поворота не превосходил единицу у всех костей и кадров — по этому критерию и выбран путь. Сырые значения @idle_all_01: кость 0 — [43, 1424, 17013] при rot_scale [6,37e−5, 4,66e−5, 9,59e−5]. Умножение на rot_scale даёт 17013 · 9,59e−5 = 1,63 — больше единицы, для кватерниона невозможно, значит rot_scale не множитель. Деление на 32768 даёт 0,52 — годится. Записано в docs/PARITY.md A26 как первая задача следующего шага: выяснить точную нормировку канала (похоже, rot_scale задаёт сжатие, обратное ≈1,5e4…2,1e4 по осям), собрать кватернион с w = √(1 − x² − y² − z²) и перейти к позам костей по родителям. Все 23 сьюта зелёные. |
||
|---|---|---|
| .. | ||
| ARCHITECTURE.md | ||
| DIARY.md | ||
| LUA.md | ||
| NETWORK.md | ||
| PARITY.md | ||
| PLAN.md | ||
| PROBLEMS.md | ||
| RECON.md | ||