Главный дефект батча 2 был не в кинематике, а в проверке пересечения AABB с
кирпичом. Симптомы были «поверхность превратилась в лёд» и «выталкивает сквозь
пол и стены».
Глубина проникновения считалась как `dist - project_min(aabb, n)` — насколько
тело зашло за грань с внутренней стороны. Для игрока, стоящего на полу (низ на
1 юнит ниже верха кирпича высотой 100), это даёт 172 юнита проникновения в
нижнюю грань — на 172 юнита выше неё. Тело выталкивало вниз сквозь пол.
Отсюда сразу все жалобы: улетев вниз, игрок терял `on_ground`, трение не
применялось — это и был «лёд».
Заменено на SAT по разделяющим осям: длина перекрытия интервалов проекций.
Для того же игрока — 1 юнит, выход вверх. Чтобы у кирпича был второй конец
интервала, находятся его вершины и хранится проекция противоположного края.
Отдельно: минимальный вектор выхода не годится для тонкой стены — у стены
шириной 16 при теле шириной 32 выход вперёд всегда короче, и тело, дошедшее до
её середины, выталкивалось сквозь (замерено ровно до x = 132.1 при стене на
x = 100). Добавлена swept-трассировка: тело останавливается у грани и никогда
не оказывается по другую сторону.
По `CGameMovement` из Source SDK 2013:
- `StayOnGround()` — функции не было вообще. После ходьбы игрок
притягивается к поверхности; без этого он висит над землёй на спуске.
- порог опоры `sv_walkable_normal` = 0.7, а не 0.6;
- `StepMove` работает только когда игрок был на земле, в прыжке на ступеньку
не взбираются;
- в пути отсечения выставляется опора — без этого игрок замирал намертво на
45° рампе: гашение скорости контактом уравновешивало гравитацию.
Замер на gm_construct (30 секунд ходьбы): пройдено 6372 юнита вместо 1072,
проваливания и замирания нет. 81 тест зелёный, clippy чистый.
Niko Marmeladkov
7389ac5579