Батч 2. Мир не переезжает в Rapier целиком: геометрия карты остаётся
брашевой, Rapier обслуживает только динамические тела.
Четыре дефекта найдены измерением на gm_construct, а не догадкой — каждый
следующий был невидим, пока не закрыт предыдущий:
1. Рельеф раздувался в 15 277 коллайдеров (сетка LAND_CELL дублировала
каждый треугольник в каждую ячейку). Заменено одним объединённым
trimesh с дедупликацией вершин: 11 776 треугольников -> 6 148 вершин,
1 коллайдер. Точнее и на порядки дешевле.
2. Уровень gm_construct построен брашами, а не displacement'ами: без них
все пропы падали насквозь. add_brushes восстанавливает вершины
перебором троек плоскостей (Крамер). Замер: 2121 построен, 5 пропущено.
3. Broad-phase Rapier наполняется только на step(): после вставки статики
луч её не видел. Лечится явным broad_phase.set_aabb().
4. setup_physics начинался с PhysicsWorld::new() и стирал построенные браши.
Тест поймал баг, который замер бы не увидел: add_brushes создавал
коллайдеры, но не увеличивал счётчик, и лог врал (static = 1 при 2121 браше).
Проверка двумя независимыми системами коллизий: и Rapier, и брашевая
Collision находят пол под пропами на z = -96. После 400 кадров все 4
prop_physics осели: speed = 0.0, sleeping = true.
Ограничения зафиксированы в docs/PARITY.md: коллайдер пропа — AABB модели,
а не vcollide; физика только у prop_physics*; FPS просел до 10-21 и требует
отдельного замера.
Тестов 55 в engine (было 42), 23 набора по воркспейсу, clippy чист.
Niko Marmeladkov
1cb836d4c9