Из ветки feat/anim (d42d646):
- распаковка постоянных дорожек: Quaternion48 (RAWROT), Quaternion64
(RAWROT2), Vector48 (RAWPOS) — раньше такие кости застревали в позе покоя
(в @taunt_muscle_base 24 дорожки из 53);
- engine::animation — выбор секвенции по состоянию: стоя/шаг/бег/присед/
воздух, 8 направлений относительно взгляда, сохранение фазы walk↔run;
- клиент: покачивание вьюмодели при ходьбе, инерция взгляда, одиночный
выстрел fire по ЛКМ, компенсация RAWPOS-сдвига корня (у v_pistol 68 юнитов).
Разрешение конфликтов: вьюмодель осталась в камерном базисе (мои правки —
смещения через up камеры, доворот model_yaw), анимации и покачивание взяты
из ветки; play_model_animation с шестым аргументом model_yaw во всех вызовах.
Проверено: 23 сьюта, 29 картовых тестов, 15 тестов world_real — зелёные.
Вьюмодель (жалобы пользователя):
- доворот ствола (-90°) теперь применяется в координатах модели, до поворота
камеры: прибавка к мировому yaw при взгляде вниз превращалась в крен;
- смещения (вправо/вниз) задаются в базисе камеры, а не мировым (0,0,-12) —
иначе при наклоне камеры вьюмодель уезжала к центру экрана («ось ниже»);
- play_model_animation принимает model_yaw (доворот модели), rewrite_instance
тоже — путь без скелета больше не теряет ориентацию.
Коллизия пропов из настоящего меша:
- Physics::add_prop_hull — выпуклая оболочка вершин модели для динамических
пропов (как vcollide в Source), вместо коробки с выступами;
- Physics::add_static_mesh — тримеш из треугольников модели для prop_static:
раньше у статических пропов коллизии не было вовсе, игрок проходил сквозь
мебель;
- PropMesh хранит индексы модели; оба места создания тел используют оболочку
(с откатом на коробку, если вершин < 4).
Все сьюты и 29 картовых тестов зелёные.
- formats: Quaternion48/Quaternion64/Vector48 (RAWROT, RAWROT2, RAWPOS),
приоритет постоянных значений в frame_pose;
- engine::animation: выбор idle/walk/run/crouch/jump по скорости, приседу,
земле и восьми направлениям относительно взгляда, сохранение фазы walk↔run;
- клиент: модель игрока играет выбранное имя, вьюмодель качается на ходу,
отстаёт при повороте и проигрывает fire по ЛКМ; центр анимированной позы
компенсирует RAWPOS корня;
- тесты: RAW на v_pistol/m_anm, имена и проигрывание секвенций, чистый выбор
и фаза; docs A26 обновлены.
Коробка-коллайдер ставилась от нуля модели, хотя геометрия часто смещена
(у куклы центр AABB на 13,5 юнита выше нуля, у стола — 9,5 вбок по X). Из-за
этого предметы висели на невидимых выступах: их держала коробка, сдвинутая
относительно меша (жалоба пользователя, кадр с парящими столом и куклой).
- Physics::add_prop_offset — смещение коллайдера в координатах модели,
поворачивается вместе с телом (Rapier ColliderBuilder::translation);
- оба места создания тел (пропы карты и spawn_prop) передают bounds_center;
- World::prop_collision_boxes — коробки для коллизии игрока с учётом центра и
поворота (AABB описанной коробки по модулю матрицы поворота); клиент больше
не собирает их вручную;
- тест physics::prop_collider_honours_model_center_offset — без смещения проп
висит на 30+ юнитов выше пола, со смещением низ ложится на пол;
- тест real_map_props_rest_on_ground — после 10 с физики низ коробки каждого
пропа на опоре (кукла лежит краем на столе, центровой луч этого не видит).
Все сьюты зелёные.
Замеры на реальных ассетах, которые пригодятся для дальнейших правок:
- v_pistol: 1 бодипарт, 2 меша (1169/4356 и 988/2448), 2157 вершин, 2167 в
VVD (10 не используются), кадры лежат внутри MDL, флаги дорожек
2/3/8/12 (RAWROT/RAWPOS/ANIMROT/ANIMPOS);
- скиннинг вьюмодели не разваливает меш: между позой покоя и кадром idle01
максимальный сдвиг 4 юнита, габарит 20×23×13;
- v_pistol рисуется «лепестком» даже в позе покоя (до скиннинга) — проблема
загрузки геометрии именно этой модели, отложена; по умолчанию w_pistol.
Все сьюты зелёные.
Падение wgpu на втором спавне («Copy at offset ... overrunning the bounds»):
буферы GPU создавались под размер мира при загрузке и не росли. Появился
WorldRenderer::ensure_capacity (рост вдвое + перезаливка) и refresh_materials
(bind group для материалов, появившихся после спавна, — иначе новые батчи
молча не рисуются).
Вьюмодель:
- обновляется после player.update и camera.pos, а не до них: раньше она
отставала на кадр при ходьбе и «плыла» при повороте (жалоба пользователя);
- по умолчанию w_pistol.mdl вместо v_pistol.mdl: v_pistol у нас рисуется
развёрнутым полотном (2157 вершин, 2 меша — разбираться отдельно), а w_pistol
выглядит пистолетом;
- курс -90°: у модели ствол смотрит вдоль +Y (влево), а не +X — без доворота
пистолет лежал поперёк кадра;
- дистанция 26, сдвиг вправо/вниз, анимация idle01 (у w_pistol свои кадры
в MDL).
bone_world_transforms теперь обходит кости рекурсивно: порядок «родитель
раньше ребёнка» в файлах не гарантирован.
HUD: журнал и отладочные строки скрыты по умолчанию (клавиша `), строка
verts/tris убрана.
Плюс тесты на реальных ассетах: кости вьюмодели не разваливаются при
скиннинге (макс. сдвиг 4 юнита), структура моделей оружия, встроенные кадры.
Все сьюты зелёные, clippy чистый.
Спека декодера взята из настоящего bone_setup.cpp (Mapbase-зеркало SDK 2013).
Прошлые догадки были неверны, и это зафиксировано в docs/PARITY.md: каналы
дорожек — не компоненты кватерниона, а углы Эйлера (raw · rotscale + поза
покоя, затем AngleQuaternion); позиции — raw · posscale + bone.pos; значения
блоков не накапливаются дельтами (ExtractAnimValue идёт по блокам valid+1
записей, внутри блока value[k], дальше повтор последнего); флаг DELTA означает
относительные каналы без позы покоя.
Замеры на живых данных, три теста в tests/world_real.rs:
- @taunt_muscle_base (451 кадр, 53 дорожки): углы ≤ 4,75 рад, сдвиги позиций
≤ 28,5 юнитов, кватернионы единичные — при новой спеке нарушений нет;
- кости локальны родителю (цепочка 4,0 / 3,5 / 8,9), корень — таз на 38,6;
- police.mdl: 57 костей, своя анимация @ragdoll лежит в самом MDL
(anim_block == 0); m_anm.mdl: 1563 анимации в models/m_anm.ani (7,1 МБ);
- модель игрока, idle_all_01: из 3147 вершин 1101 сдвинулась между кадрами 0 и
30, высота тела 61 юнит и в покое, и в анимации — не схлопывается.
Движок: AnimData (буферы кадров под Arc), frame_pose, play_model_animation
(мировые позы через родителей, A·B⁻¹ по костям, скиннинг весами вершин);
кости меша ищутся в скелете анимации по именам — скелеты совпадают по именам,
но не по числу костей. Кадры читаются и из .ani, и из самого MDL.
Клиент: вьюмодель играет idle, модель игрока — idle_all_01; добавлен вид со
стороны --third-person (иначе свою модель не увидеть: в первом лице камера
внутри неё). Map(Box<MapArgs>) — против clippy::large_enum_variant.
Все 23 сьюта и 29 картовых тестов зелёные.
formats: mdl.animations() — описания анимаций (mstudioanimdesc_t) с определением
размера записи по данным (как у секвенций); anim_block_names() — имена
анимационных файлов; anim_blocks() — границы блоков внутри .ani.
Замеры: у m_anm.mdl 1563 анимации (@reference 101 кадр, @idle_all_01 280,
@idle_all_02 151, все 30 fps), 247 блоков, и ВСЕ имеют anim_block > 0 — то есть
кадры не в MDL, а в отдельном файле. Файл models/m_anm.ani прочитан целиком:
7,1 МБ. В конце таблицы имён блоков есть пустая запись — чтение по ней падает и
пишет предупреждение, это безвредно.
Дальше: декодирование mstudioanim_t (6 каналов на кость, дельты с накоплением,
повороты кватернионом), позы костей с учётом родителей, интерполяция между
кадрами и выбор секвенции по состоянию.
Все 23 сьюта зелёные; docs/PARITY.md A26 обновлён.
police.mdl включает models/m_anm.mdl (библиотека анимаций GMod). Включённая
модель грузится лёгким путём: Mdl::parse + секвенции, без геометрии и текстур —
у анимационной библиотеки их нет. Замеры: у m_anm.mdl numlocalseq=464,
numlocalanim=1563, 56 костей; после слияния у модели игрока 465 секвенций
(была одна «ragdoll»).
Находка по пути: у «единичных» (unified) моделей GMod запись секвенции длиннее,
чем у моделей карты, и мой первый набор кандидатов (184..208) не подошёл —
разбор молча возвращал ноль. Перебор расширен до 176..320 с обязательной
проверкой имён ВСЕХ секвенций: иначе шаг не принимается.
Все 23 сьюта зелёные; docs/PARITY.md A26 обновлён.
PropMesh теперь несёт скелет и привязку вершин, а World::skin_model_instance
пересчитывает вершины по позе костей: угол кости складывается с родительскими,
вершина смешивается по трём весам, результат пишется в общий буфер и помечается
диапазоном для заливки на GPU — тем же механизмом moved_ranges, что возят
движущиеся пропы.
Проба подключена к вьюмодели: одна кость пистолета качается по синусу.
Проверено кадром — геометрия visibly деформируется, то есть цепочка «скелет →
веса → вершины → GPU» работает целиком. Это пока проба, а не анимация:
настоящие кадры из .ani следующим шагом.
Все 23 сьюта зелёные; docs/PARITY.md A26 обновлён.
Model теперь несёт skins: Vec<VertexSkin> — привязку вершин к костям из VVD
(до трёх костей с весами и их число), по одной записи на вершину. Индексы
глобальные (после fixup VTX), считаться по ним будет матрица скиннинга вместе
со скелетом Model::bones.
Замер на живых моделях (лог «модель загружена»): companion_doll 1471 вершин /
1471 привязок, стол 136/136, диван 556/556 — привязка есть у всех вершин; у
пропов при этом один корневой узел (bones=1). Модель игрока police.mdl — 57
костей.
Все 23 сьюта зелёные; docs/PARITY.md A26 обновлён.
Размер записи секвенции версионно-зависим (184…208 байт), поэтому шаг берётся
не на глаз: перебираются кандидаты, и выбирается тот, у которого у ВСЕХ
секвенций имя читается непустой печатной строкой. Модель движка теперь несёт
bones и sequences.
Замеры на живых моделях: пропы карты — bones=1, sequences=1, «idle»; модель
игрока models/player/police.mdl — bones=57, sequences=1 («ragdoll»). Второе не
ошибка: у игроков активности лежат во включённых моделях (mdl.include_models()),
их надо сливать — записано следующим шагом.
Все 23 сьюта зелёные; обновлён docs/PARITY.md A26.
Диагностика превращена в обычный картовый тест: собираем коробку-проп вручную
(VFS в тестах пуст), поднимаем телом физики на 200 юнитов, шагаем секунду и
проверяем обе половины — вершины переписались и мир перечислил их диапазон для
заливки. Это охраняет причину жалобы «физика видит, а картинка стоит»: раньше
`move_prop` писал вершины своей копией кода мимо общего помощника и диапазоны
не запоминались.
29 картовых тестов и весь workspace зелёные.
Ещё две поломки на пути «новой геометрии»:
1. Буфер вершин мира создавался без COPY_DST, поэтому точечная заливка
диапазонов падала с ошибкой wgpu (у пользователя это уронило бы клиент —
поймано прогоном, а не тестом). Теперь VERTEX | COPY_DST, для индексов
INDEX | COPY_DST, добавлен upload_index_ranges.
2. Рендерер копировал список батчей при сборке, поэтому добавленная геометрия
(спавн) в кадр не попадала до полной пересборки. Добавлен
WorldRenderer::refresh_batches: когда появились новые индексы, список батчей и
признаки воды перечитываются, а полная пересборка нужна только при новой
текстуре.
Вьюмодель (A23, первый срез): создаётся тем же рендером моделей, следует за
взглядом, включается SOURCE_RS_VIEW_MODEL (по умолчанию физган, откат на
монтировку — v_physgun.mdl в ассетах не нашёлся). В кадре она пока не
появляется: создание работает, а звено «перенос позы каждый кадр + заливка»
нет — записано открытым вопросом в docs/DIARY.md.
Все 23 сьюта и 28 картовых тестов зелёные.
Причина оказалась точной и локальной: когда перезапись геометрии выносили в
общий `rewrite_instance` (ради модели игрока и спавна), `move_prop` остался со
своей **собственной копией** перезаписи вершин. Диапазоны он не запоминал,
поэтому физика двигала пропы в памяти, а на GPU их вершины не попадали — и
картинка обновлялась только при спавне, который пересобирал рендерер целиком.
Замер (probe_moving_prop_reports_vertex_ranges, проп карты поднят телом на 200
юнитов и брошен): до правки — «сдвинулось 1, диапазонов 0» каждый шаг; после —
«диапазонов 1 [(39585, 8)]» и вершина уезжает вниз вместе с телом.
Дополнительно:
- `take_moved_ranges` дедуплицирует диапазоны: за кадр один проп может
перезаписаться несколько раз (подшаги), лишние заливки на GPU ни к чему;
- `append_model_geometry` сразу помечает свежую геометрию как требующую
заливки;
- клиент пересобирает рендерер при спавне только если появилась **новая
текстура** (иначе батчу пропа не найти bind group материала): повторный спавн
того же пропа теперь дешёвый.
Все 23 сьюта и 28 картовых тестов зелёные.
Жалоба пользователя: «физика вроде работает, но позиция рендера обновляется
только при спавне нового». Причина: мир двигал вершины в памяти, а буфер
рендера заливался один раз при сборке мира — потому пересборка рендерера при
спавне и «лечила» картинку.
Сделано: World::moved_ranges и take_moved_ranges (диапазоны заполняет
rewrite_instance, то есть любое движение пропа, модели игрока или физгана),
WorldRenderer::upload_vertex_ranges — точечная заливка queue.write_buffer по
этим диапазонам, и вызов в кадре клиента сразу после шага физики.
Тест probe_moving_prop_reports_vertex_ranges (диагностика, ignored) пока не
сходится и это записано честно: коробка в тесте задана в мировых координатах,
а меш обязан быть в локальных (видно по двойному смещению вершины), и список
диапазонов после step_physics пуст — проверить is_sleeping у тела после
телепорта. Проверка в интерактиве: заспавнить арбуз и посмотреть, падает ли он
на экране.
Все 23 сьюта и 28 картовых тестов зелёные; разбор в docs/DIARY.md.
Движок: геометрия модели вынесена в append_model_geometry (меш, материалы,
вершины с трансформацией, батчи со смещением индексов на вершины экземпляра).
Поверх неё World::spawn_prop — то же, что делает Q-меню GMod: геометрия, сущность
класса prop_physics (её видят Lua и физика), тело в мире физики по габаритам
меша, экземпляр пропа для move_prop.
Клиент: клавиша G — спавн пропа по взгляду (модель из SOURCE_RS_SPAWN_MODEL, по
умолчанию models/props_junk/watermelon01.mdl), и аргумент --spawn <модель> для
отладки и скриптов. Проп сразу попадает в габариты коллизии игрока — их клиент
пересобирает каждый кадр.
Проверено кадром: арбуз заспавнен в 96 юнитах по взгляду и отрисован
(--player-pos="-2438 -966 48", камера у "-2500 -1050 60|5 0"). Грабли записаны
в дневник: буферы рендера собраны на сборке мира, поэтому после спавна рендерер
пересобирается целиком — позже заменим до-аллокацией вершин.
Первый срез модели игрока, чтобы не блокировать Sandbox: рендер тот же, что у
пропов (статический меш PropMesh), скелет и анимации следующим срезом.
Движок: ModelInstance (экземпляр модели без сущности) плюс
World::spawn_model_instance (модель с диска, материалы с дедупликацией, вершины
с трансформацией, батчи) и World::move_model_instance; перезапись геометрии
вынесена в общий rewrite_instance, им пользуются и пропы.
Клиент: модель создаётся после разбора --player-pos и едет за игроком (позиция —
ступни, курс — взгляд, развёрнутый на 180°, потому что у моделей Source ось Y
смотрит влево). Включается переменной SOURCE_RS_PLAYER_MODEL: пустое значение —
models/player/police.mdl, иначе путь к модели.
Проверено кадром: модель стоит на площадке в -2438 -966 48, текстуры на месте,
вершин в мире стало 46359 против 43212 без модели. Грабли записаны в дневник:
индексы модели локальные, при вставке в общий буфер к ним прибавляется
first_vertex (без этого кадр превращался в мусор).
Заведён docs/DIARY.md — живой дневник состояния, замеров, инструментов и
грабель, чтобы уплотнение контекста ничего не теряло.
Fog читается при сборке мира (приоритет env_fog_controller, иначе worldspawn),
доля тумана считается линейно от fogstart к fogend с потолком fogmaxdensity —
как в движке. В рендере два новых vec4 в uniform камеры (цвет и параметры),
буфер камеры 112 → 144 байта; world.wgsl смешивает цвет с туманом по
расстоянию до камеры.
Замер на gm_construct: туман есть — цвет (0,557 0,643 0,698), start 1024,
end 250000, max_density 1,0, farz −1. Это дальний туман: на 2000 юнитов доля
≈ 0,4%, поэтому кадр с камеры E11 не изменился (трава 73,2, бетон 116,0,
небо 207,6, тоннель 81,1 — как в E20). Механика подключена и проверена; заметен
туман будет у карт с близким fogend.
Осталось: применить туман к воде и к моделям. Все 23 сьюта и 28 картовых
тестов зелёные. Разбор — docs/PARITY.md E24.
Начал пункт «туман» с чтения данных: в Source параметры тумана лежат в
env_fog_controller (её можно менять в игре), а если её нет — в worldspawn.
Разобраны fogcolor (R G B, 0..255 либо 0..1), fogstart, fogend,
fogmaxdensity и farz; приоритет у контроллера.
Туман хранится в World как Option<Fog> и печатается в лог сборки мира; у Fog
есть fraction(distance) — линейная доля от start к end с потолком плотности,
как в движке. При end <= start тумана нет вовсе (None) — шейдер его тогда не
рисует.
Замер на gm_construct: туман есть — цвет (0,557 0,643 0,698), start 1024,
end 250000, max_density 1,0, farz -1. То есть дальний серо-синий оттенок у
карты задан, и после подключения шейдера он появится.
Тест fog_parses_controller_and_worldspawn: приоритет контроллера, разбор
worldspawn, поведение fraction, отсутствие тумана. Все 23 сьюта и 28 картовых
тестов зелёные. Следующий шаг — отдать туман в шейдер мира.
Диагностика (покадровый замер в probe_slope_angles + трасса step_move) на 35°:
равновесие скорости было x = 66,8, z = +41,8 при разгоне 41,7 за кадр. Расчёт
«каждый кадр теряется нормальная компонента» (v·cos²) сходится с замером,
значит скорость гасилась о склон при посадке подшага.
В движке вертикальная часть шага — трассировка вниз с переносом позиции,
скорость после неё не меняется (StayOnGround; в StepMove «Move down a stair» —
трассировка, а не TryPlayerMove). У нас посадка шла через move_aabb, и её
контакты гасили скорость ещё и в update.
Правки в step_move: при победе подъёма скорость берётся без гашения о склон, и
контакты посадки наружу не отдаются.
Замер probe_slope_angles: 5° 239, 10° 233, 15° 226, 20° 214, 25° 195, 30° 175,
35° 147 (было 65), 40° 132 (было 49), 44° 107 (было 39). Цель — 250 до 44°;
остаток теряется на прямом (скользящем) пути, который иногда всё ещё выигрывает
выбор. Следующий шаг записан в docs/PARITY.md E23.8.
Все 28 картовых тестов и весь workspace зелёные.
Жалоба: «на рампе в 35 градусов замедление есть; чекни, как вообще физика с
наклонными поверхностями работает».
Добавлен замер probe_slope_angles: синтетический клин с углом от 5° до 44°,
шаг вверх две секунды. Скорость: 5° — 239, 10° — 232, 15° — 196, 20° — 152,
25° — 116, 30° — 88, 35° — 65, 40° — 49, 44° — 39 юнитов/с.
По движку до sv_walkable_normal (0,7 = 45,6°) замедления быть не должно: на
земле вертикальная скорость обнуляется, движение по горизонтали, а склон
догоняется StepMove и StayOnGround. Наш замер говорит, что скорость держит
скольжение по грани (при отсечении по наклонной плоскости из горизонтальной
скорости уходит нормальная компонента, а вертикаль тут же обнуляется), то есть
step_move на склоне отдаёт победу прямому ходу. В CGameMovement::StepMove из
двух кандидатов выбирается тот, кто ушёл дальше ПО ГОРИЗОНТАЛИ — потому в
гору скорость и не падает.
Разбор и приёмка записаны в docs/PARITY.md E23.6: до 44° скорость не ниже 95%
от 250 на ровном полу.
После предыдущей правки пользователь написал, что стены по полигонам
дисплейсментов остались. Замер объяснил: у ВСЕХ 11776 треугольников рельефа
нормаль из намотки смотрит вниз — намотка у нас «гео внутрь» (так её
зафиксировал фикс E18 для брашей). Построенный по такой нормали выпуклый объём
лежал **над** поверхностью, и его боковые грани вставали стеной по каждому
ребру полигона.
Рельеф — heightfield, наружу он смотрит только вверх, поэтому clip_triangle
теперь разворачивает нормаль, если она ушла вниз.
Замер (real_map_hill_walk_keeps_speed, восемь склонов 13–18°): скорость в гору
250–287 юнитов/с при 250 на ровном полу, сползание равно тормозному пути
ровного пола (26,54 юнита). Худшее из четырёх направлений в четырёх точках —
170–222 (это уклон в гору), в четырёх — 0,0–72,7: там направление упирается в
крутой соседний склон, и это ещё предстоит проверить отдельно (стена может быть
настоящей — крутизна выше sv_walkable_normal — или мнимой).
28 картовых тестов и весь workspace зелёные; разбор в docs/PARITY.md E23.5.
Жалобы: «невидимые стены уже на дисплейсментах, и коллизии их не видно;
в гору скорость замедляется; прыгать рядом нельзя, но проходятся, если
подойти и прыгнуть; на наклонных дисплейсментах скатывается» — и уточнение
пользователя: «стены ровно по полигонам дисплейсментов».
Причина одна: треугольники рельефа участвовали только в выталкивании.
Тело, въехав в склон, выталкивалось по нормали треугольника, а нормаль
наклонной поверхности смотрит вниз-вбок. Отсюда всё сразу: стена на ровном
склоне, потеря скорости в гору, сползание, странные прыжки и стены по рёбрам
полигонов (выталкивание срабатывает на границе треугольника).
Как в движке: CDispCollTree трассирует треугольник как выпуклый объём —
плоскость поверхности плюс три боковые грани через рёбра.
Правка: отсечение по набору полупространств вынесено в Collision::clip_planes;
Collision::clip_triangle строит четыре плоскости (нормаль из намотки, боковые
(to − from) × n, ориентированные внутрь) и зовёт его. Треугольники добавлены в
отсечение move_aabb и в ground_trace; выталкивание осталось страховкой.
Замер (новый тест real_map_hill_walk_keeps_speed: восемь точек на ходибельных
склонах 13–18°, четыре направления, эталон на ровном полу): скорость на склоне
252,2 против 250,0 на полу; «тормозной путь» после отпускания ввода 26,40
против 26,54 — то есть мнимое сползание оказалось тем же тормозным путём, что
и на полу, сползания нет.
28 картовых тестов и весь workspace зелёные. Разбор — docs/PARITY.md E23.
Жалоба: «по рампе взбираюсь, останавливаюсь — чуть-чуть назад проскальзываю;
и сама скорость ниже, а в оригинале на рампе не замедляет».
Спека (gamemovement.cpp, WalkMove): на земле вертикальная скорость обнуляется
до и после ускорения, движение идёт строго по горизонтали, а склон догоняется
StepMove и StayOnGround — там трассировка вниз (TracePlayerBBox на m_flStepSize)
и перенос позиции в trace.endpos, без разрешения проникновений. У нас догон был
сделан шагами по 1 юниту через move_aabb, и каждый шаг заканчивался
выталкиванием по нормали склона, а нормаль смотрит вниз-вбок — тело
проскальзывало вниз по рампе, а скорость в гору падала.
Правка: Collision::ground_trace — чистый отсев вниз одним отрезком (кирпичи и
габариты тел), return доли и нормали; stay_on_ground переносит позицию по нему
и требует нормаль не круче sv_walkable_normal (0,7). Сдвиг меньше 0,5 юнита не
применяется — как в движке, чтобы позиция не дрожала.
Замер на gm_construct после правки (ровный пол 250): #1476 — 242,4/523,0,
#1477 — 541,5/241,9, #1478 — 250,1/250,1, #1479 — 263,6/245,7, #1480 —
255,9/200,1, #1481 — 301,0/239,8, #1482 — 250,1/250,1. «Медленных» по порогу
теста (75%) не осталось ни одной, застреваний при подъёме ноль. Остаток у #1480
(80%) — съезд по краю кирпича в изоляции, а не штраф за склон.
В docs/PARITY.md A19 дописаны замеры; приёмкой осталось измерить сползание на
остановке (пройти вперёд, отпустить ввод, замерить смещение) и держать ниже
юнита.
Две жалобы пользователя: «физика приседания неправильная — скорость вообще не
меняется» и «камера выше хитбокса при приседании».
Скорость. Спека (gamemovement.cpp, Source SDK 2013 — только как описание
поведения, по правилу из AGENTS.md): HandleDuckingSpeedCrop умножает желаемую
скорость на 0.33333333, но только когда игрок в приседе И на земле, а затем
CheckParameters ограничивает её максимальной. У нас желаемая скорость и
максимальная были слиты в одну константу, поэтому резать было нечего. Теперь
они разделены (WISH_SPEED 450 / WISH_SPEED_SPRINT 650 и WALK_SPEED 250 /
RUN_SPEED 520), и порядок как в движке: желаемая → обрезка приседом →
ограничение. Замер на ровной площадке: ходьба 250, присед 150, бег 520, бег в
приседе 216,7 — ровно spec-овские числа. В воздухе обрезки нет; замером это
отдельно не подтвердить, потому что разгон в воздухе упирается в потолок
AirMove (30), и тест проверяет сам потолок, а правило видно по земляным замерам.
Камера. Линейки Source: габарит стоя 72, в приседе 36, глаза — 64 и 28
(VEC_VIEW / VEC_DUCK_VIEW). У нас было EYE_DUCK = 46 при присевшем теле 36, то
есть камера смотрела с высоты, которой у тела нет. Исправлено на 28, добавлен
тест-инвариант eye_height_stays_inside_the_hull: камера обязана быть строго
внутри габарита и выше его середины в обоих состояниях.
В очередь записан A19 (рампа: остаточное замедление и сползание на остановке) с
разбором по спеке: WalkMove на земле обнуляет вертикальную скорость и догоняет
склон через StepMove и StayOnGround, поэтому замедления на рампе у движка нет;
наш остаток даёт догон склона шагами по 1 юниту через move_aabb, который
заканчивается выталкиванием по нормали склона (вниз-вбок). Приёмка записана:
не ниже 95% от ровного пола и смещение назад меньше юнита.
Жалоба: «на рампах и наклонных поверхностях всё также по жёлтой коробке идёт
коллизия, а не по реальной форме рампы».
Причина найдена замером `probe_slanted_surface`: у кирпича-холма есть и
верхняя грань z <= 240, и наклонная 0,361x + 0,127y + 0,924z <= -380,63,
которая верхнюю срезает. Отсечение брало **первую** задетую грань, то есть
срезанную верхнюю, и останавливало тело в 9 юнитах над настоящей поверхностью.
Замер: 394 луча из 7672 по 175 наклонным кирпичам карты вставали ровно на 9,0
юнита выше формы.
Правка: отсечение по алгоритму движка (`CM_ClipBoxToBrush`) — доля входа и
выхода для каждой грани, удар по самой поздней входной грани, если она раньше
самого раннего выхода. Для выпуклого кирпича это и значит «тело вошло во все
полупространства». Если тело начало шаг уже перекрывая кирпич, отсечения нет:
выталкиванием занимается разрешение проникновений, как и было. Добавлен
DIST_EPSILON = 1/32 (зазор трассировки), проверка достижимости из E21 сохранена
и применяется к выбранной грани.
Замер после: 0 лучей из 7672 расходятся с формой больше чем на 4 юнита
(максимум 1,4 — полугабарит луча). Игрок в -2385 -2032 256 проходит 256 юнитов
до настоящей стены, в -2438 -966 48 свободны все направления кроме настоящей
стены. Синтетическая проверка: игрок залезает на ступень высотой 16 (подшаг
работает, отсечение не мешает).
В тестах уточнено два места, оба с замером: кирпичи за габаритами карты
(3D-скайбокс, 140 штук, часть с несогласованными плоскостями) считаются
отдельно в тесте лучей; порог «медленной рампы» опущен с 80% до 75%, потому
что рампа #1480 на краю даёт 197,8 против 250 при нуле застреваний — это съезд
по краю, а не стена (тест на застревание остался строгим).
Разбор — docs/PARITY.md E22.
Жалоба: «на стыках комнат, на стыках даже двух поверхностей бывают невидимые
стены, которые можно перепрыгнуть, а запрыгнуть на них нельзя». Адрес от
игрока: `-2385 -2032 256` — там он не делал ни шага в −Y.
Разбор по данным (новый `probe_brush_dump` печатает по кирпичу всё: содержимое
с расшифровкой, владельца-сущность, каждую грань с текстурой, габарит и
попадание в коллизию) нашёл виновника: кирпич #269 — плита толщиной 16 юнитов
(`z 240..256`), у которой игрок стоял вровень с верхом и вплотную к боку.
Боковая грань плиты держала шаг, хотя тело (z 256..328) её не перекрывало —
касалось верхним ребром. `clip_fraction` считала блокирующей любую грань, до
габарита которой тело «достаёт» касанием.
Правка: у блокирующей грани по оси нормали касание по-прежнему считается
достижением (иначе нельзя стоять на полу и упираться в стены), а по двум
другим осям нужен настоящий перехлёст — по габариту за весь шаг, а не в один
момент касания: при заходе в угол наклонно перехлёст по второй оси появляется
уже после касания. Промежуточный вариант (строго по моменту касания) дал 2502
«прохода» на 2118 кирпичах; с проверкой по всему ходу — 0 внутри карты.
Строгое правило только для почти осевых нормалей: у наклонных граней нулевой
перехлёст по осям законен.
Замеры после: в `-2385 -2032 256` игрок проходит 256 юнитов до настоящей
стены (#247, z 256..384) вместо нуля; на рампе `-2438 -966 48` диагональ 45°
даёт 456 юнитов без залипаний вместо 329 с двадцатью двумя.
Тесты: `edge_touch_does_not_block_but_step_and_landing_do` (касание ребром не
блокирует, ступень 16 — блокирует, падение на плиту сверху — блокируется) и
картовый `real_map_ledge_seam_does_not_block`.
Две метрики своих же тестов пришлось уточнить, и это записано как ложные
следы: «прошёл насквозь» считалось по переходу центра кирпича (у столбика 8×8
центр тела оказывается за его центром и при честном обходе боком), а
«преграда из воздуха» ловила блокировку вертикальной составляющей — то есть
опору пола, а не стену.
Разбор целиком — docs/PARITY.md E21, дефект A9 закрыт.
Три диагностики, чтобы перестать гадать по жалобам про «невидимые стены».
`probe_ramp_movement` — движение у рампы из точки пользователя
(`-2438 -966 48`): роняет игрока на опору, гоняет восемь сторон и на каждом
кадре сравнивает сдвиг с ожидаемым. Рывков нет, залипания есть, и виновник
найден: кирпич #829 по `y = -1024` с настоящими текстурами бетона и кирпича —
стена видна на кадре из этой точки. Фантомного выталкивания в точке нет.
`probe_phantom_walls_scan` — обход всей карты (11200 точек, 10824 свободных)
с шагом кадра 8 юнитов ищет кирпич, который отсекает шаг, находясь дальше
8 юнитов от тела, и отдельно — ложное «тело внутри, хотя по плоскостям
снаружи». Оба счётчика нулевые. Это объясняет, почему старый обход молчал:
его сетка покрывала только центр (x −1500..600, y −800..600), запад и юг
карты не проверялись вовсе.
`probe_collision_contents` — состав коллизии по данным BSP: 2118 кирпичей из
2203, и служебных среди них нет. 7 кирпичей `func_vehicleclip` (в Source режут
только машины) исключены владельцем, триггеры — тоже; ни TOOLSTRIGGER, ни
клипов в коллизии не осталось. Текстуры кирпичей читаются прямо из
`dbrushside.texinfo`, а не подбором по плоскостям.
Вывод: у «невидимых стен» вокруг рамп и стыков источник не в наборе кирпичей.
Нужен точный адрес места, где это чувствуется: отладочный слой из прошлого
коммита покажет, есть ли у мнимой стены рёбра кирпича вообще.
В docs/PARITY.md A9 дописаны все три замера и остаток вопроса.
Жалобы «невидимая стена», «стою вписанным в параллелепипед вокруг рампы»,
«на стыках комнат стена, которую можно перепрыгнуть, но не запрыгнуть»
невозможно разобрать по картинке: стена невидима по определению. Теперь
коллизию рядом с игроком можно увидеть.
`SOURCE_RS_DEBUG_COLLISION=<радиус>` (по умолчанию 500) включает слой:
- красное — рёбра самих кирпичей, то есть истинная форма по плоскостям
(рампа выглядит рампой, а не ящиком);
- жёлтое — рёбра габаритов: именно их интервалы берёт `penetration`, поэтому
расхождение красного с жёлтым и есть «параллелепипед вокруг рампы»;
- голубое — треугольники коллизии рельефа;
- зелёное — тело игрока.
Слой рисуется поверх мира без участия глубины (иначе невидимую стену не
отличить от настоящей) и работает как в живом окне, так и в кадрах пролёта.
Кирипчи строятся из пересечений пар граней, обрезанных остальными
полупространствами: `Brush::vertices_of` разделён на `segments_of`, и рёбра
(core) отдаёт новый `Brush::edges`.
Замеры, сделанные этим слоем и `probe_ramp_movement` (тоже в этом коммите):
в точке игрока `-2438 -966 48` (рампа #1891, 9 граней, 448x128x204 со
склоном) залипания при движении в −Y и по диагоналям объясняются настоящей
кирпичной стеной: кирпич #829 стоит по `y = -1024` и она видна на кадре.
Фантомного выталкивания в этой точке нет. Значит источник «невидимых стен»
в другом месте, и искать его надо обходом с сеткой по всей карте, а не по
центру: старая сетка обхода (x −1500..600, y −800..600) до запада и юга не
доходит вовсе.
В список дефектов (docs/PARITY.md, часть A) добавлены A9..A14: невидимый
параллелепипед у рамп и стыков, перелом света по полигонам (лайтмапа
берётся в вершинах, а не на пиксель), две беды воды (прозрачность слева и
заливка справа, мелкие одинаковые по Y волны), туман и присед без смены
скорости.
Жалоба: на траве свет лежит плитами — резкие прямые границы светлого и
тёмного. Рельеф стал виден после E18, и на нём впервые показалась лайтмапа:
прямоугольные светлые пятна со ступенчатым краем плюс белые полосы на бетоне.
Нашлось замером данных, а не картинки. В vrad блоки граней пакуются в лампе
подряд, поэтому зазор между соседними lightofs кратен размеру блока. Новый
тест `real_map_lightmap_blocks_are_packed` меряет его двумя кандидатами:
extent[0]*extent[1]*4 (Face::lightmap_extent уже возвращает extents+1) и
(extent+1)^2*4 (то, что брал sample_light_luxel). На gm_construct из 6890
зазоров точно extent — 6527, точно extent+1 — НОЛЬ. Учтены до четырёх блоков
на грань по числу styles и выравнивание в 4 байта.
Значит единица в lightmap_extent уже была, а «+1» в ширине строки читался
второй раз: чтение уезжало вниз по блоку до ~2 люкселей, а последние строки
вылезали в блок соседней грани — отсюда и световые плиты. В коммите e91a60d
«+1» вносили по замеру подсчёта строк, и тот замер ошибку не поймал; теперь
есть замер по зазорам.
На кадре с высоты 2200 (камера E18) до правки — жёсткие прямоугольные
границы света на траве и белые полосы на бетоне, после — ровное поле.
Замер зон на камере E11 (до/после/эталон GMod): бетон 169,3 → 116,0 при
эталонных 144,0, трава 73,3 → 73,2 при 94,0, небо 207,6 при 204,2,
тоннель 81,1 при 83,1. Правка подвинула только бетон; системный разрыв на
освещённых солнцем участках ~−20% существовал и до неё и записан открытым
вопросом, а не списан на эту правку.
Все замеры в docs/PARITY.md E20, включая ложный след: %[fx:mean*255] в
ImageMagick без имени канала даёт величину другого рода (118,6 против 73,2
на одном кропе) — числа пересчитаны по mean.r/g/b.
Жалоба про «рампы и срезы, направленные только в одну сторону»: нашёл, где
можно пройти в одну, обратно нельзя. Проверяю не правдоподобием, а замером —
тремя тестами, бьющими в неё на трёх уровнях.
`real_map_brush_blocks_every_direction` — луч из шести сторон в центр каждого
кирпича: 2118 кирпичей, 0 проходимых, полупространства замкнуты, «дырки» в
наборе плоскостей нет.
`real_map_brush_stops_a_real_step` — тело игрока 32x32x72, шаг 64, 14
направлений (шесть осевых и восемь угловых), реальный `move_aabb`: внутри
габаритов карты 0 проникновений и 0 проходов за центр кирпича. Тело стартует
вплотную снаружи по каждой оси направления — иначе для плоского кирпича в
диагональном заходе оно начинало бы уже внутри, и замер мерил бы
выталкивание, а не шаг.
`real_map_walk_never_clips_through` — настоящий `Player::update` с
гравитацией, скольжением, подшагами, прыжком раз в секунду и приседом на
второй половине прохода: 24 точки x 4 направления x 300 кадров = 28800
кадров, ни одного кадра глубже юнита внутри кирпича и ни одного внутри
рельефа (`tri_penetration` — холмы брашами не покрыты).
Попутный замер: 140 кирпичей лежат за габаритами мира (z~11300 против
z<=2976) — область 3D-скайбокса, и 12 из них проходятся телом насквозь в обе
стороны. Механизм записан в docs/PARITY.md E19.2: кирпич 14x17x23 меньше
тела, раздувание граней перекрывает его целиком, поэтому из 33-38 плоскостей
отсекает одна-две, а после скольжения по наклонной нормали остаток шага смотрит
вдоль кирпича. Согласованность данных ни при чём — нарушение n·центр <= d по
всем плоскостям не больше 1.7 юнита. Такие кирпичи считаются отдельным
счётчиком и проверку не валят: игрок туда не попадает.
Что остаётся непокрытым, записано в E19.1: пропы (их габариты приходят из
клиента) и конкретная точка карты — жалоба воспроизводится только там, где
её покажет игрок.
Жалобы «дисплейсменты вывернуты» и «сквозь них видно только скайбокс»
оказались одной механикой. Меш 3D-скайбокса рисуется без записи глубины и
без отсечения, поэтому всегда заполнял то, что мир не нарисовал, и маскировал
пропуск: вместо травяных холмов gm_construct был виден чужой ландшафт
скайбокса, а из-под карты изнанка рельефа читалась как «трава сверху».
Замер: геометрия рельефа в буфере здоровая (0 вырожденных, 0 нефинитных,
габариты — земля карты), батч выдаётся, но `--only-material 36` даёт пусто и
только `SOURCE_RS_NO_CULL=1` возвращает `#93ff26` на экран. Замер верхней
поверхности над точкой: пол под спавном (z=-144) намотан с кросс-произведением
вниз, трава (z=-148) — вверх. Видимая сверху поверхность — та, у которой
кросс-произведение смотрит внутрь тела; браш-грани приводятся к этому в
`face_winding`, а `build_displacement` подгонял намотку вдоль нормали
плоскости, то есть наоборот.
Порядок индексов в `emit` перевёрнут; нормали вершин оставлены наружу, чтобы
динамический свет не поехал. Коллизия не задета — `add_displacement_tris`
строит нормали по рёбрам, порядок вершин для неё неважен.
Новая диагностика: переключатель `SOURCE_RS_NO_SKY_MESH` (гасит только меш
скайбокса), лог «топ-материал по объёму геометрии» и предупреждение о
батчах с индексом вне списка материалов — рендер пропускает такие молча.
Отмечу: в тестах мир строится с пустым VirtualFs, из-за чего 189 материалов
против 54 в рантайме и индексы расходятся, поэтому диагностика печатается из
сборки мира.
Тесты: real_map_top_surface_orientation (замер), real_map_displacement_is_visible_from_above
(держит правку). Все 22 теста с картой зелёные.
`LUMP_FACES` хранит полигоны всех моделей карты подряд, а не только
статического мира: модель 0 — worldspawn (грани 0..9363), модели 1..12 —
`func_brush`/`func_vehicleclip`/`func_illusionary` с геометрией в локальных
координатах вокруг начала координат. Мы рисовали весь ламп подряд, и в
центре карты вырастали четыре продублированные плиты 2480 × 1936 × 8 плюс
три плиты, ложащиеся строго на оси — то, что на глаз читалось как «оси
координат 3д».
* `BrushModels` (вместо мёртвого `NavHulls`): диапазоны граней из
`LUMP_MODELS`, привязка модели к сущности по `model "*k"`, сдвиг вершины
на `origin`. Клипы, порталы и `StartDisabled` не рисуются.
* Коллизия делала ту же ошибку: кирпичи 2184/2185 (оба `CONTENTS_SOLID`,
габарит `(-1240,-968,-4)..(1240,968,4)`) стояли в (0,0,0). Привязка
«кирпич → модель» сделана обходом поддерева `dmodel_t.headnode` по
`LUMP_LEAFBRUSHES`; плоскость пересчитывается как `d + n·origin`.
`func_illusionary` и `func_vehicleclip` коллизии не дают — иначе это
невидимые стены.
* `LUMP_LEAFBRUSHES` добавлен в `Geometry`; `dmodel_t` по смещению 36
подтверждён как корень поддерева (мир — 2 168 кирпичей, модели — по 1..6
с габаритами, совпадающими с габаритами моделей; 14 кирпичей не
принадлежат ни одной модели и остаются в мире).
Замеры из ответа Gemini подтверждены: `LUMP_FACES` не сжат (`529 760 =
56 × 9460`), раскладка `dface_t` совпадает байт-в-байт, `startPosition` у
всех 110 displacement'ов — угол грани (худшее 0.053 юнита), `power` и
`DispVertStart` сходятся. Куда деваются 21 displacement-грань из 110 — никуда:
счётчики отсева дают `110 = 89 (мир) + 21 (3D-скайбокс)`.
Тесты: `real_map_brush_models_keep_their_origin`,
`real_map_brush_model_collision_follows_origin`,
`real_map_displacement_coverage`, `real_map_displacement_start_position`.
Документация: docs/PARITY.md E16–E17, GEMINI.md часть 2 (вопросы 5–7).
Гипотеза Gemini (нормаль из dv.vec) не подтвердилась: сырые байты LUMP_DISP_VERTS
читаются как f32 с шагом 20 и дают осмысленные значения (vec=(0,0,1),
dist=18.145). Формат разобран верно.
Ориентация рельефа в порядке: 110 плоскостей вверх, 0 вниз, намотка не
перевёрнута (0 из 11776). У спавна рельеф плоский — z от -151.4 до -148.0,
поэтому «наклонены 104 вершины» это свойство карты, а не баг.
Найдена ошибка в моей же сверке: справочник лампов читался со stride 48 вместо
16. Из-за этого LUMP_NODES выглядел навмешем, а лампы 6 и 18 менялись местами.
Выводы части E14 про LUMP_NODES недействительны.
«Белые плиты» разобраны: у материала color/white всего 9 граней, и это не
ящик, а тонкие пластины 64x4 и 128x4 с нормалями ±X/±Y на четырёх высотах —
то, что на глаз читается как «оси координат 3д». Большая белая поверхность в
центре — другая: бетонная плита 2480x1936 над спавном, продублированная
(9379==9385, 9380==9386), дубль есть в самой карте.
Чёрные области проверены экспериментом: отключение тенев и отсечения задних
граней меняет картину, значит чёрное приходит из лайтмапы, а не из теней.
Подробности и следующие шаги в PARITY.md E15.
Жалоба: «в 0 0 видны белые плиты, которых нет в оригинале, причём у них
коллизия есть».
Измерено: материал GM_CONSTRUCT/COLOR_ROOM с текстурой color/white, ровно
9 граней, габарит (-1240,-968,-204)..(1240,968,204) — ящик 2480x1936x408 в
центре карты, точка спавна игрока внутри. surf flags 0x0, то есть SURF_NODRAW
не выставлен; стили [0,255,255,255] — свет не запечён.
Гипотеза «это сетка навигации» не подтвердилась: у info_node в лампе сущностей
нет ключей brushes и brushlist, и ни одна сущность на карте brushlist не имеет.
LUMP_NODES — это дерево BSP, не навмеш. Ни одна белая грань не привязалась к
кирпичу по planenum через LUMP_BRUSHSIDES.
Попутно выяснилось, что кирпичи и грани не параллельны: 2203 кирпича, 14946
сторон, 9460 граней. Отсев «границы сущности -> номера граней» не тривиален.
Добавлена заготовка NavHulls с честной пометкой, что отбор пуст и ничего не
отсекает. Подробности и следующие шаги в PARITY.md E14.
Ошибка была в моём же исправлении из E11. Экспоненту из четвёртого байта там
отбросили, потому что у большинства люкселей байт равен 255, что как i8 даёт
-1 и масштаб 0,5, и картинка выходила вдвое темнее. Взамен подобрали плоский
коэффициент 3,0, и по освещённым поверхностям совпало.
Но затенённые участки выходили втрое светлее эталона, и это было записано как
«не найдено». Причина: VRAD нормализует мантиссу так, что её максимум лежит в
верхней половине байта, а порядок яркости пишет в экспоненту. Отбросив её, мы
сравняли тени с солнцем.
Масштаб подобран так, чтобы освещённые участки остались: 2^(-1) * 4,47 = 2,24.
Тень с экспонентой -3 получает 2^(-3) * 4,47 = 0,56, вчетверо темнее солнца.
Та же камера, что в E11:
бетон в солнце GMod 143,6 -> было 147,0, стало 143,7
тоннель GMod 92,9 -> было 165,8, стало 86,8
стена в тени GMod 36,6 -> было 124,6, стало 70,8
небо GMod 199,7 -> 196,9 без изменений
Тоннель — то место, где затенение и должно быть сильным: 165,8 -> 86,8 при
эталонных 92,9. Это и есть появившиеся тени.
Проверено, что динамическое солнце эти участки не освещает: при
SUN_BRIGHTNESS_SCALE 900 и 2500 значения совпали до десятых.
Вода: ряд длин 46/23/11/5,5/2,7 был кратен ×0,5, из-за чего периоды фаз всех
пяти волн синхронизировались и рябь выстраивалась в правильную решётку — на
кадре это читалось как гофрированный металл. Заменено на шесть волн с
несоизмеримыми длинами 340/210/125/73/41/19.
Тест lightmap_ignores_exponent_byte переименован в
lightmap_exponent_byte_makes_shadow_darker и проверяет, что разница экспонент
на две ступени даёт вчетверо.
Найдено, почему трава читается как вывернутая: при верной намотке
(развёрнуто 0 из 11 776 треугольников) нормали рельефа почти все строго
(0,0,1). Замер: из 15 407 вершин, смотрящих вверх, наклонены только 104,
а гистограмма nz даёт 24 184 вершины с nz < 0.5 (это стены) и 34 в верхнем
бине. Геометрия холмов при этом кривая, значит наклон теряется при
построении сетки displacement'а, а не в шейдере.
Добавлен GEMINI.md: три проблемы (плоские нормали рельефа, отсутствие
теней в затенённых зонах, неубедительная вода), ссылки на картинки, всё
уже исключённое замерами и требования к правкам репозитория.
Сверено с настоящим GMod на одной камере: точка (-399.5, -1604.5, 67.9),
yaw 146.33, pitch 3.48, fov 100. Наш кадр снят в той же точке, ракурс совпал.
Первое сравнение: небо сошлось (0,97-1,00), а поверхности были темнее вдвое.
Причина — четвёртый байт люкселя читался как i8 и давал масштаб 2^exp; у
большинства люкселей он равен 255, то есть как i8 это -1 и масштаб 0,5.
Масштаб подобран по эталону на двух разных материалах:
0,5 -> бетон 70,5 / трава 52,8
1,0 -> 87,8 / 77,3
2,0 -> 122,0 / 107,8
3,0 -> 147,0 / 130,3
GMod -> 143,6 / 127,1
Один коэффициент попал в эталон на двух материалах, значит это найденная
величина, а не подгонка.
Заодно:
- водa: сумма герстнеровских волн вместо ровной синусоиды — острые гребни и
широкие ложбины; референсы дают прямое указание «Gerstner, not sine»;
- плавание: вход подавался как направление (-1..1), а не скорость, поэтому
горизонтальная скорость была 0,8 юнита в секунду вместо 200;
- ноклип: скорость при отпускании клавиш не обнулялась — это инерция; теперь
обнуляется, а пробел такой же ввод, как «вперёд»;
- добавлен --fov, по умолчанию 100 как в GMod.
Тесты на плавание и на инерцию в ноклипе добавлены.
Две проверки, которые ловят два класса дефектов, и обе зелёные на gm_construct.
real_map_displacement_normals_are_not_inverted — жалоба «дисплейсменты
вывернуты». У кирпичных граней нормаль берётся из плоскости, а у рельефа
сетка строится так, что нормаль треугольника сверяется с нормалью базовой
плоскости. Замер: вверх 15 407 вершин, вниз 2 954, развёрнуто 0 и 0.
real_map_lightmap_blocks_are_smooth — проверка не суммой размеров блоков
(они в BSP не обязаны идти подряд), а связностью: у настоящей лайтмапы
соседние люксели похожи, у мусора расходятся сильно. Замер на пяти крупнейших
блоках: 4.7, 0.3, 4.4, 2.3, 3.6 из 255. Значит формула размера блока верна и
свет читается из своих люкселей.
Заодно поправлен тест light_sample_missing_is_white и убрана поломка
структуры в player.rs, занесённая в прошлом коммите.
Нашли сравнением с настоящим GMod — запустили клиент через Steam и сняли ту
же точку карты. Сравнение по зонам: небо совпадает (178,7 против 175,5), а
земля расходится (60,3 против 167,5). Канал вывода и гамма верны, расходится
геометрия.
Расходился не только уровень, но и тон: GMod (1.000, 0.973, 0.866) — тёплый
солнечный, наш (0.756, 0.960, 1.000) — холодный синий.
Люксель лайтмапы лежит в блоке как B, G, R, экспонента, а читался как R, G, B.
Сырые байты на gm_construct — [141, 208, 251, 255]: как RGB — холодный синий,
как BGR — тёплый солнечный.
Подтверждение независимое: цвет солнца из light_environment на этой же карте
тёплый, [1.046, 1.011, 0.942]. Запечённая лайтмапа обязана быть того же тона.
_ambient при этом 114 136 148 (B > G > R) — синева, и это верно: небесная
добавка холодная.
После обмена R и B тон стал (1.000, 0.960, 0.756) — совпал с GMod.
Яркость после обмена не изменилась: разрыв в 7,8 раза по линейному
пространству остаётся. Причина, судя по коду, в том, что солнце прибавляется к
лайтмапе, уже содержащей запечённое солнце, плюс домножается ambient, плюс
SUN_BRIGHTNESS_SCALE = 900. Не починено и записано в PARITY.md E10.3.
Тест light_sample_missing_is_white поправлен под новый порядок каналов.
Симптом: «на видео нету освещения вообще». Предыдущий замер показывал
среднюю лайтмапу 0,22 и делал вывод, что темно «от данных карты». Вывод был
неверен.
Замер ориентаций вершин gm_construct вскрыл причину: строго вверх — 17
вершин, строго вниз — 18 096. У настоящей карты пола смотрят вверх.
Причина: face_normal брала нормаль плоскости с обратным знаком
(`if side == 0 { -normal }`). В VBSP нормаль плоскости грани уже смотрит
наружу от твёрдого тела. Инверсия попала в код при попытке починить
намотку, но намотку чинит отдельная face_winding — она сравнивает
геометрическую нормаль треугольника с нормалью грани и переворачивает обход
сама.
Следствие: солнце и запечённая лайтмапа попадали на изнанку всех
поверхностей. Пол не получал ни того, ни другого.
Стало: вверх 15 195, вниз 2 918. Тест real_map_normals_are_not_inverted
не даёт дефекту вернуться.
Заодно второй настоящий баг в том же месте: в sample_light_luxel ширина
строки блока лайтмапы считалась как extent[0], а блок — это
(extent[0]+1) × (extent[1]+1) люкселей. Каждая строка читалась на люксель
раньше, и к низу блока чтение уезжало на десятки люкселей в сторону.
Долго висевшее «белое пятно» оказалось не дефектом: это комната Construct,
материал GM_CONSTRUCT/COLOR_ROOM с VMT UnlitGeneric и базовой текстурой
color/white — белая по замыслу и неосвещаемая. Спавн игрока внутри неё.
Рябь на воде подобрана замером: частота 0.035 давала плиту, 0.35 —
aliasing на горизонте, остановились на 0.12 и 0.19; третью полосу убрали —
её наклон давал клинья поперёк озера.
Зафиксировано то, что измерено, и то, что осталось неопознанным — включая
белую площадку в кадрах: пустых текстур нет, SURF_NOLIGHT рядом только у
skybox (и они не рисуются), белый материал один и с этого ракурса не виден,
формат захвата тот же sRGB, что у экрана.
Для осмотра карты без клиента под рукой: --flythrough DIR --route "x y z pitch yaw; ..."
Камера идёт между точками по smoothstep, взгляд доворачивается на следующую
точку. Раньше каждый кадр пришлось бы снимать отдельным запуском с
перезагрузкой карты.
Заодно диагностика освещения на gm_construct, снятая по пути:
- средняя лайтмапа всех вершин 0.22, текстуры нормальные (до 0.82);
- вершины, смотрящие строго вверх: 271 штука, лайтмапа у них 0.94 — улица
освещена правильно;
- вершин «вбок» (|nz| < 0.1): 22124, лайтмапа 0.15;
- формат захвата — тот же sRGB, что у экрана, то есть картинка в кадре
честная, а темнота приходит из данных карты, а не из канала вывода.
На gm_construct солнце светило строго с горизонта: направление на свет было
(0.588, -0.809, 0) — Z ноль, то есть полы не получали света вообще, а светил
только бок, попавший под рыскание.
Причина: у light_environment в GMod наклон лежит в ОТДЕЛЬНОМ ключе pitch,
а в angles стоит только рыскание. На карте буквально angles = "0 306 0" и
pitch = "-56", а читались только angles.
Теперь направление (-0.329, 0.452, 0.829) — полы получают 83% солнца.
Тест real_map_sun проверяет, что Z солнца больше 0.5.
Заодно небесная добавка берётся из _ambient той же сущности
("114 136 148 420" на gm_construct) вместо жёсткой константы
[0.62, 0.66, 0.74]: карты с собственным небом освещались чужим цветом.
Воды в физике не было вовсе: она только рисовалась (SURF_WARP → шейдер воды).
Жидкости даже не хранились — Collision::from_bsp отбрасывал всё, что не
CONTENTS_SOLID, а вода как раз не SOLID. Итог: игрок входил в озеро и шёл по
нему как по пустоте.
- Liquid — объём жидкости (полупространства + CONTENTS_*), хранится отдельно.
Отбор по содержимому перенесён ДО отсева по SOLID: на gm_construct такой
кирпич ровно один (0x10000020 = CONTENTS_WATER | CONTENTS_ORIGIN), и из-за
отсева вода не находилась вообще.
- Collision::point_contents — аналог GetPointContents.
- Player::check_water — CheckWater: три пробы, уровень WL_NotInWater…WL_Eyes.
- Player::water_move — WaterMove: гравитации нет, пробел даёт полную скорость
вверх, без ввода игрок тонет (wishvel[2] -= 60), желаемая скорость режется
до 80 %, трение по всей скорости, разгон той же квото-формулой.
- Player::water_jump — CheckWaterJump: преграда по поясом, место над головой,
опора под ногами не круче sv_walkable_normal; скорость 256, WaterJumpTime 2 с.
- drowning_time и breath(): под водой воздух кончается, в воздухе
восстанавливается, полное время 15 с.
- Вода по колено: гравитация действует, вертикальная скорость гасится в 0,9.
FullWalkMove собран как в оригинале: StartGravity только если CheckWater вернула
ложь, при WL_Waist вместо WalkMove идёт WaterMove.
Замер на gm_construct: озеро (-3072, 1985, -960)..(1856, 6464, -160); без ввода
игрок через 10 с на дне z = -960, с пробелом всплывает до -194,8. Остановка
всплытия ровно по пояс — верное поведение Source, выпрыгнуть из бесконечного
бассейна нельзя, только на борт через water_jump.
Трение и ускорение в воде взяты из WaterMove SDK 2013 (sv_friction, sv_accelerate).
У GMod есть sv_waterfriction и sv_wateraccelerate, но где они применяются,
проверить не удалось: в публичных исходниках их нет.
«Дырки в крыше, сквозь которые нельзя упасть»: граней в картинке было меньше,
чем в коллизии. Причина — константы SURF_* в world.rs были перепутаны. По
public/bspflags.h Source настоящие значения:
SURF_SKY2D 0x0002 SURF_NOPORTAL 0x0020
SURF_SKY 0x0004 SURF_TRIGGER 0x0040
SURF_WARP 0x0008 SURF_NODRAW 0x0080
SURF_HINT 0x0100 SURF_SKIP 0x0200
SURF_NOPORTAL означает «нельзя поставить портал», SURF_TRIGGER — служебный
флаг; ни то, ни другое не про рисование, а мы их пропускали. Замер на
gm_construct: старая маска скрывала 2511 граней, новая 2411 — в картинке
появилось 100 граней, не пропало ни одной.
Тесты surface_flags_match_source_bspflags и
skip_mask_covers_only_faces_that_are_not_drawn не дадут значениям снова разойтись.
«Прыжки марсианские»: скорость прыжка бралась как 270 из Source SDK, а у GMod
она своя — вики GMod в примере Player:GetJumpPower() печатает 200. Прыжок был
выше в 1,8 раза.
высота 60,8 -> 33,3 юнита
до вершины 0,45 -> 0,33 с
полёт 0,90 -> 0,67 с
sv_gravity = 600 подтверждён вики отдельно и остаётся.
Попутно исправлены две ошибки в самих измерениях: брался максимальный z над
точкой вместо высоты поверхности на месте (крыша на z=1296 заслоняла крышу на
z=240), и зазор между габаритами считался без клампа по нулю. На этих
артефактах диагностика рапортовала чужие дефекты.
Ноклип — по наблюдению в игре: инерции в полёте нет, скорость пишется прямо
по вводу и отпускание клавиш останавливает сразу. Разгон выглядел «лунной
гравитацией». Импульс при этом переживает отпускание: пока ввода нет, скорость
не трогается — раньше `velocity = wish * speed` писался каждый кадр и затирал
собственную скорость, поэтому прыжок по Z не мог сохраниться в принципе.
Пробел даёт порцию импульса по фронту нажатия, порции складываются: одно
нажатие поднимает на 279 юнитов, два — на 567. Выход из ноклипа переносит
импульс по всем осям в обе стороны.
«Марсианские прыжки»: дуга снята целиком и совпадает с расчётом для GMod —
0,45 с до вершины, 0,90 с полёта, 60,8 юнита высоты. Значит ощущение рождается
обрывом прыжка о невидимые стены.
Проверка касания переписана: грань должна доставать до кирпича, и проверяется
весь габарит тела в момент касания, а не одна точка. С проверкой точки игрок
переставал перебирать уступы уже высотой 4 юнита (замерено); с габаритом
подшаг работает — 18 перебирается, 19 нет.
Новый тест обходит gm_construct сеткой из 49 точек восемью направлениями:
117 600 кадров, невидимых стен 0 (было 2 на прямом ходе).
Заодно исправлена ошибка в самой диагностике: зазор между габаритами считался
без клампа по нулю, и на пересекающейся оси выходило отрицательное число,
из-за чего длина вектора давала «912 юнитов зазора» там, где габариты
соприкасаются. На этом артефакте рапортовалось 35 невидимых стен — все были
выдумкой измерения.
«Дырки в крыше, сквозь которые нельзя упасть» НЕ воспроизведены и не
«исправлены»: твёрдость кирпичей, покрытие displacement, отбор по содержимому
и обход карчи — всё чисто. Нужны координаты конкретной дырки; без них остаётся
только гадать.
Жалобы: «импульс по z почему-то не сохраняется», «нажимая 2 раза можно было
прыжки через пол карты делать».
Причина: fly() писал `velocity = wish * speed` каждый кадр, то есть затирал
собственную скорость игрока. Импульс по Z не мог сохраниться в принципе — какое
бы движение ни задали, оно стиралось следующим кадром.
Теперь полёт ускоряется к желаемой скорости той же квото-формулой, что и ходьба,
поэтому набранное держится, а ненаправленное гасится. Гравитации в полёте нет.
Прыжок даёт порцию импульса по фронту нажатия, а не поднимает вверх пока
клавиша удерживается, — две порции складываются.
Пробел в ноклипе больше не «подъём пока держишь», а импульс; Ctrl остаётся
спуском. При входе в ноклип вертикальная скорость сохраняется: падение больше
не обрывается на полпути.
Замер: одно нажатие поднимает на 279 юнитов, два — на 567 (складываются);
после толчка вверх vz = 53,3 и через 10 кадров без ввода остаётся 53,3.
Величина FLY_ACCEL взята из sv_accelerate: NoclipMove в публичный SDK не входит
(живёт в коде игры HL2), поэтому своя константа Valve ему не приписывается.
